Folasaga
Fa'avae i luga o le Hangzhou ** Intelligent Technology Company filifili le leitio feso'ota'iga fa'asalalauga e fa'aoga mo le lipoti o su'ega a le dog dog.
Tagata fa'aoga
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Vaega o Maketi
Robot Dog ma UGV
1, Su'ega Talaaga
1.1 Nofoaga su'ega
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Taimi su'ega
2023.10.23
1.3 Fa'amoemoega o Su'ega
O le fa'amoemoega o lenei su'ega o le fa'ata'ita'iina lea o le fa'aogaina o feso'ota'iga uaealesi e tolu alaleo feso'ota'iga fa'asalalau fa'asalalau, e aofia ai le IWAVE'S Communications, Chengdu ** kamupani, ma Beijing** kamupani, i lalo ole LOS(Line-of-sight) tulaga ma NLOS ( none-line-of-sight), e faʻataʻitaʻiina ma faʻataʻitaʻi le faʻataʻitaʻiga moni o le faʻaogaina i le va o le taifau Robot ma le tagata faʻatautaia.
1.4 Filifiliga fa'ata'ita'iga o su'ega
E tusa ai ma le faʻataʻitaʻiga moni, seti le maualuga o le antenna o le pito e mauaina i le 1.5 mita ma le maualuga o le taʻifau Robot i le 0.5-0.6 mita.Fa'aoga le mea faigaluega fa'atumu pepa i le pito e fa'asalalauina (fa'ata'ita'i Robot dog end) e tui ai pepa i totonu o le komipiuta komepiuta i le pito e maua ai (fa'atusa fa'ata'ita'iga pito).
O fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga e aofia ai fa'aaliga i fafo ma fa'aaliga i totonu.
O le vaaiga i fafo e aofia ai foi le 0.5 kilomita le laina-o-sight test point, 1.1 km line-of-sight test point, 1.15 km non-line-of-sight test point (suʻu tele), 1.2 km le laina laina. -o le su'ega o le va'aiga (lea e muta ai le auala pe a liliu).
Mo le vaaiga i totonu, e lua nofoaga e iai ni faʻalavelave matuia na filifilia: o le ulufale atu i le faasitepu ma le faleteuoloa.
| LEAI. | Fa'ata'ita'iga o su'ega | Su'ega su'ega | Fa'amatalaga |
| 1 | Su'ega vaaiga i fafo | Vaega 1: 0.5 kilomita LOS su'ega | |
| 2 | Vaega 2: 1.1 kilomita LOS su'ega | ||
| 3 | Vaega 3: 1.15 kilomita le su'ega ole laina ole va'ai | ||
| 4 | Vaega 4: 1.2 kilomita le su'ega ole laina ole va'ai | ||
| 5 | Su'ega vaaiga i totonu | Manatu 1: Ala savali saogalemu | |
| 6 | Vaega 2: Faleteuoloa |
2, Tulaga o Su'ega --- Vaaiga i fafo
2. Su'ega Va'aiga i fafo
2.1 Fa'amatalaga Meto'a Su'ega
O le vaaiga o le suʻega na filifilia e tu i luga o le auala saʻo i luma o le paka o loʻo i ai Hangzhou ** Intelligent Technology Company.O le faʻaiʻuga (simulated controller end) na faʻatutuina i le maualuga e tusa ma le 1.5 mita, ma e toʻalua inisinia na tietie uila eletise e faʻataʻitaʻi le pito o le transmitter (simulated Robot dog end).), o le maualuga moni o le transmitter e tusa ma le 0.5 mita. ;va'ai le ata i lalo:
O le fa'ai'uga e fa'aogaina ai le leitio feso'ota'iga uaealesi ad hoc + se komepiuta feavea'i ma fa'atautaia le polokalame IPerf e aoina ai fa'amaumauga o feoaiga.E fa'aogaina e le transmitter le leitio feso'ota'iga uaealesi ad hoc + se komepiuta feavea'i ma fa'atautaia le polokalame IPerf e fa'atumu ai pepa i tau eseese.Fa'ata'ita'i le averesi o fa'asalalauga fa'asalalau o fa'ailoga nofoaga e fa;
Fa'amatalaga o meafaigaluega gaosi oloa:
| NO. | Kamupani | Auala (MHz) | Malosi (W) | Antenna maua (dbi) | Fa'amatalaga |
| 1 | IWAVE Feso'ota'iga | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**kamupani | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
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| 3 | Beijing *** kamupani | 566-606 MHz | 2 | 6 |
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3、Tolu Comapny's Alualu i Luma ma I'uga
3.1 Fa'agasologa o Su'ega Feso'ota'iga IWAVE ma I'uga
Fa'ata'ita'iga o le si'osi'omaga i luga ole laiga:
Ø Tulaga fa'atumu pepa fa'amaumauga ile vaega 1: ole maualuga ole fa'atumu o le fa'atumu ole 17.2Mbps
Ø Faʻailoga 2 faʻamaumauga faʻatumu tulaga: o le maualuga o le faʻatumu o pusa o le 15.0Mbps
Ø Tulaga faʻatumu pepa faʻamaumauga i le vaega 3: o le maualuga o le faʻatumu o pusa o le 10.9 Mbps
Ø Faʻailoga 4 faʻamaumauga faʻatumu tulaga: o le maualuga o le faʻatumu o pusa o le 1.42Mbps
3.2 Chengdu** kamupani Su'ega Alualu i Luma ma I'uga
Fa'ata'ita'iga o le si'osi'omaga i luga ole laiga:
Ø Tulaga fa'atumu pepa fa'amaumauga i le vaega 1: o le maualuga o le fa'atumuina o pusa o le 43.2Mbps.
Ø Faʻailoga 2 faʻamaumauga faʻatumu tulaga: o le maualuga o le faʻatumu o pusa o le 14.4Mbps.
Ø Tulaga fa'atumu pepa fa'amaumauga i le vaega 3: o le maualuga o le fa'atumuina o pusa o le 2.51Mbps ma le 2.01Mbps;
Ø Tulaga fa'atumu o fa'amaumauga i le vaega 4: Ua fa'alavelaveina le uaeaea ma e le mafai ona fa'atinoina le su'ega lafo ma le su'ega;
3.3 Fa'agasologa o Su'ega a le Kamupani a Beijing *** ma I'uga
Fa'ata'ita'iga o le si'osi'omaga i luga ole laiga:
Ø Tulaga fa'atumu pepa fa'amaumauga ile vaega 1: ole maualuga ole fa'atumu o le fa'atumu ole 44.9Mbps.
Ø Faʻailoga 2 faʻamaumauga faʻatumu tulaga: o le maualuga o le faʻatumu o pusa o le 10.9Mbps.
Ø Tulaga faʻatumu pusa faʻamaumauga i le vaega 3: o le maualuga o le faʻatumu o pusa o le 6.6Mbps;
Ø Faʻailoga 4 faʻamaumauga faʻatumu tulaga: faʻalavelave uaealesi, faʻasalalau pepa ma suʻega suʻega e le mafai ona faia.
4, Fa'ata'ita'iga o Su'ega --- Va'aiga i Totonu
4 Su'ega Va'aiga i totonu
4.1 Fa'amatalaga Siosiomaga Su'ega
A'o fa'ata'ita'i i totonu o se fale, na filifilia ai se tulimanu i fafo atu o le Hangzhou**Intelligent Technology Company e fa'atutu ai le tali.Ona filifili lea o le faasitepu (Point 1) ma le faleteuoloa (Point 2) o lo'o fa'alavelave matuia i totonu e fai ma nofoaga e su'e ai konekarate;o antennas e tolu o loʻo faʻatulagaina i le maualuga lava e tasi e faʻataʻitaʻi ai le faʻataʻitaʻiga moni o le faʻataʻitaʻiga (faʻataʻitaʻiga pule faʻamaeʻaina 1.5km maualuga, faʻataʻitaʻiga Robot dog pito 0.5mita maualuga), faamaumau le tulaga auina atu ma le mauaina.
5、Tolu Comapny Alualu i Luma ma I'uga
5.1 Fa'asologa o Su'ega Feso'ota'iga IWAVE ma I'uga
Fa'ata'ita'iga o le si'osi'omaga i luga ole laiga:
Ø Tulaga faʻatumu pusa faʻamaumauga i le vaega 1: o le maualuga o le faʻatumu o pusa o le 15.2Mbps;
Ø i le vaega 2: I le taimi o le suʻega fale teu oloa, o le maualuga o le faʻatumu o pusa o le 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu** Fa'agasologa o Su'ega a le Kamupani ma I'uga
Fa'ata'ita'iga o le si'osi'omaga i luga ole laiga:
Ø Tulaga fa'atumu pepa fa'amaumauga i le vaega 1: o le maualuga o le fa'atumuina o pusa o le 6.15Mbps.
Ø Faʻailoga 2 faʻamaumauga faʻatumu tulaga: o le maualuga o le faʻatumu o pusa o le 23.4Mbps.
5.3 Fa'agasologa o Su'ega a le Kamupani a Beijing *** ma I'uga
Fa'ata'ita'iga o le si'osi'omaga i luga ole laiga:
Ø Tulaga fa'atumu pepa fa'amaumauga i le vaega 1: o le maualuga o le fa'atumuina o pusa e 24.8Mbps.
Ø Faʻailoga 2 faʻamaumauga faʻatumu tulaga: o le maualuga o le faʻatumu o pusa o le 23.3Mbps.
Aotelega
I le fa'ata'ita'iga o su'ega i fafo, i le vaega 1 ma le vaega 2, e mafai e leitio uma e tolu a le kamupani ona fa'amalieina le mana'oga tau felauaiga o le 6 Mbps po'o luga atu.I le vaega 3, IWAVE Feso'ota'iga ma Beijing **Kamupani e mafai ona fa'amalieina le 6 Mbps mana'oga fua faatatau.I le vaega 4, na'o le IWAVE Feso'ota'iga e mafai ona fa'atumauina le feso'ota'iga masani ma e mafai ona fa'atinoina fa'amatalaga 1.5Mbps i luga o femalagaiga.I tulaga mamao ma le leai o se laina-o-vaaiga, IWAVE meafaigaluega fesoʻotaʻiga e sili atu le mautu o fesoʻotaʻiga ma faʻasalalauga.
I le faʻataʻitaʻiga o suʻega i totonu, ona o tulaga faʻatapulaʻa, e le mafai ona faʻataʻitaʻiina ni faʻataʻitaʻiga sili atu ona faigata, ma e leʻi fuaina le faʻatinoga sili o masini e tolu.A fua i faʻaiʻuga o suʻega, o faʻaiʻuga o suʻega i le Hangzhou **Intelligent Technology Company na faʻaalia ai o leitio uma e tolu a kamupani e mafai ona ausia le manaʻoga o le felauaiga i luga atu o le 6 Mbps.
Taimi meli: Nov-17-2023
