nybanner

ວິ​ທະ​ຍຸ​ເຄືອ​ຂ່າຍ Ad Hoc MESH Wireless ໃດ​ທີ່​ມີ​ປະ​ສິດ​ທິ​ພາບ​ທີ່​ດີ​ທີ່​ສຸດ​ໃນ Robot Dog​?

273 views

ແນະນຳ

ອີງໃສ່ Hangzhou ** ບໍລິສັດເຕັກໂນໂລຢີອັດສະລິຍະເລືອກວິທະຍຸເຄືອຂ່າຍໄຮ້ສາຍເພື່ອໃຊ້ສໍາລັບບົດລາຍງານການທົດສອບຫມາຫຸ່ນຍົນ.


ຜູ້ໃຊ້

ຜູ້ໃຊ້

Hangzhou ** ບໍລິສັດເຕັກໂນໂລຊີອັດສະລິຍະ

ພະລັງງານ

ສ່ວນຕະຫຼາດ

Robot Dog ແລະ UGV

1​, ຄວາມ​ເປັນ​ມາ​ຂອງ​ການ​ທົດ​ສອບ​

1.1 ສະຖານທີ່ທົດສອບ

Hangzhou ** ບໍລິສັດເຕັກໂນໂລຊີອັດສະລິຍະ

1.2 ເວລາທົດສອບ

2023.10.23

1.3 ຈຸດປະສົງການທົດສອບ

ຈຸດ​ປະ​ສົງ​ຂອງ​ການ​ທົດ​ສອບ​ນີ້​ຕົ້ນ​ຕໍ​ແມ່ນ​ເພື່ອ​ທົດ​ສອບ​ຜົນ​ກະ​ທົບ​ການ​ສົ່ງ​ສາຍ​ໄຮ້​ສາຍ​ຂອງ​ສາມ​ສະ​ຖາ​ນີ​ວິ​ທະ​ຍຸ​ເຄືອ​ຂ່າຍ​ສະ​ຖາ​ນີ​ໂທລະ​ສັບ​ມື​ຖື​ໄຮ້​ສາຍ​, ລວມ​ທັງ IWAVE'S Communications, Chengdu ** ບໍ​ລິ​ສັດ​, ແລະ​ບໍ​ລິ​ສັດ​ປັກ​ກິ່ງ **​, ພາຍ​ໃຕ້​ເງື່ອນ​ໄຂ LOS(Line-of-sight) ແລະ NLOS (. none-line-of-sight) ເງື່ອນໄຂ, ເພື່ອຈຳລອງ ແລະ ທົດສອບສະຖານະການນຳໃຊ້ຕົວຈິງລະຫວ່າງ Robot dog ແລະ operator.

1.4 ການຄັດເລືອກສະຖານະການທົດສອບ

ອີງຕາມສະຖານະການຕົວຈິງ, ກໍານົດຄວາມສູງຂອງເສົາອາກາດຂອງປາຍຮັບເປັນ 1.5 ແມັດແລະຄວາມສູງຂອງທ້າຍຫມາ Robot ເປັນ 0.5-0.6 ແມັດ.ໃຊ້ເຄື່ອງມືການຕື່ມແພັກເກັດຢູ່ທີ່ປາຍສົ່ງ (ທ້າຍຫຸ່ນຍົນຫຸ່ນຍົນຈໍາລອງ) ເພື່ອສີດແພັກເກັດເຂົ້າໄປໃນຄອມພິວເຕີແລັບທັອບທີ່ຢູ່ປາຍຮັບ (ທ້າຍຕົວຄວບຄຸມຈໍາລອງ).

ສະຖານະການທົດສອບປະກອບມີ scenes ນອກແລະ scenes indoor.

ສະຖານທີ່ນອກຍັງປະກອບມີຈຸດທົດສອບສາຍຕາຍາວ 0.5 ກິໂລແມັດ, ຈຸດທົດສອບເສັ້ນສາຍຕາຍາວ 1.1 ກິໂລແມັດ, ຈຸດທົດສອບສາຍຕາຍາວ 1.15 ກິໂລແມັດ (ມຸມໃຫຍ່), ບໍ່ສາຍ 1.2 ກິໂລແມັດ. -of-sight ຈຸດທົດສອບ (ບ່ອນທີ່ຖະຫນົນຫົນທາງສິ້ນສຸດລົງຫຼັງຈາກປ່ຽນເປັນສີ).

ສໍາລັບ scene indoor, ສອງສະຖານທີ່ທີ່ມີອຸປະສັກຂ້ອນຂ້າງຮ້າຍແຮງໄດ້ຖືກເລືອກ: ທາງເຂົ້າ stairway ແລະສາງ.

ບໍ່.

ສະຖານະການທົດສອບ

ຈຸດທົດສອບ

ຂໍ້ສັງເກດ

1

ການທົດສອບ scene ນອກ

ຈຸດ 1: 0.5 ກິໂລແມັດ ຈຸດທົດສອບ LOS

2

ຈຸດ 2: 1.1 ກິໂລແມັດ ຈຸດທົດສອບ LOS

3

ຈຸດທີ 3: ຈຸດທົດສອບທີ່ບໍ່ມີເສັ້ນໄກ 1.15 ກິໂລແມັດ

4

ຈຸດທີ 4: ຈຸດທົດສອບທີ່ບໍ່ມີເສັ້ນໄກ 1.2 ກິໂລແມັດ

5

ການທົດສອບ scene ພາຍໃນ

ຈຸດທີ 1: ທາງຍ່າງປອດໄພ

6

ຈຸດທີ 2: ສາງ

2, ສະຖານະການທົດສອບ --- ສາກນອກ

2. ການທົດສອບສາກກາງແຈ້ງ

2.1 ລາຍລະອຽດວິທີການທົດສອບ

scene ການທົດສອບໄດ້ຖືກເລືອກໃຫ້ຢູ່ໃນຖະຫນົນຫົນທາງໂດຍກົງຕໍ່ຫນ້າສວນສາທາລະນະທີ່ບໍລິສັດ Hangzhou ** Intelligent Technology ຕັ້ງຢູ່.ເສົາອາກາດຮັບໄດ້ (ທ້າຍເຄື່ອງຄວບຄຸມຈຳລອງ) ມີຄວາມສູງປະມານ 1.5 ແມັດ ແລະ ວິສະວະກອນ 2 ຄົນໄດ້ຂີ່ລົດຖີບໄຟຟ້າເພື່ອຈຳລອງທ້າຍເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານ (ທ້າຍຫຸ່ນຍົນຈຳລອງ) , ຄວາມສູງຕົວຈິງຂອງເຄື່ອງສົ່ງແມ່ນປະມານ 0.5 ແມັດ. ;ເບິ່ງຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້:

 

图片1

ໃນຕອນທ້າຍທີ່ໄດ້ຮັບໃຊ້ວິທະຍຸເຄືອຂ່າຍໂຄສະນາແບບໄຮ້ສາຍ + ແລັບທັອບ ແລະແລ່ນຊອບແວ IPerf ເພື່ອເກັບກໍາສະຖິຕິການຈະລາຈອນ.ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານໃຊ້ວິທະຍຸເຄືອຂ່າຍໂຄສະນາແບບໄຮ້ສາຍ + ແລັບທັອບ ແລະແລ່ນຊອບແວ IPerf ເພື່ອຕື່ມຂໍ້ມູນໃສ່ແພັກເກັດໃນອັດຕາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.ທົດສອບແບນວິດສະເລ່ຍຂອງສີ່ຈຸດສະຖານທີ່ຕາມລໍາດັບ;

ຂໍ້ມູນອຸປະກອນຜູ້ຜະລິດ:

NO.

ບໍລິສັດ

ຄວາມຖີ່ (MHz)

ພະລັງງານ (W)

ເພີ່ມສາຍອາກາດ (dbi)

ຂໍ້ສັງເກດ

1

ການສື່ສານ IWAVE

806-826 MHz

2

2

2

ບໍລິສັດ Chengdu **

1427-1447Mhz

10

4/5

3

ປັກ​ກິ່ງ *** ບໍ​ລິ​ສັດ​

566-606 MHz

2

6

3​, ສາມ​ຄວາມ​ຄືບ​ຫນ້າ​ແລະ​ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​ຂອງ Comapny​

3.1 ຂະບວນການທົດສອບການສື່ສານ IWAVE ແລະຜົນໄດ້ຮັບ

ທົດສອບການຕັ້ງຄ່າສະພາບແວດລ້ອມໃນເວັບໄຊ:

1-1

Ø ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດຢູ່ຈຸດ 1: ອັດຕາການຕື່ມແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 17.2Mbps

图片 4

Ø ຈຸດ 2 ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດ: ອັດຕາການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 15.0Mbps

图片 5

Ø ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດຢູ່ຈຸດ 3: ອັດຕາການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 10.9 Mbps

图片 6

Ø ຈຸດ 4 ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດ: ອັດຕາການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 1.42Mbps

图片 7

Ø ການທົບທວນການເຊື່ອມຕໍ່: ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້, ການເຊື່ອມຕໍ່ທັງຫມົດແມ່ນປົກກະຕິ.ຫຼັງຈາກຈຸດ 3, 2-3 ping packets ແມ່ນສູນເສຍ.ຈຸດ 4 ຍັງ​ສາ​ມາດ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ໄດ້​ຕາມ​ປົກ​ກະ​ຕິ​, ແລະ​ອັດ​ຕາ​ຕ​່​ໍ​າ​ແລະ​ຈຸດ​ທີ່​ມີ​ຄວາມ​ຫມັ້ນ​ຄົງ​ທີ່​ຈະ​ເກັບ​ຮັກ​ສາ​ໄວ້​:

 

图片8

3.2 ບໍລິສັດ Chengdu ** ການທົດສອບຄວາມຄືບຫນ້າແລະຜົນໄດ້ຮັບ

ທົດສອບການຕັ້ງຄ່າສະພາບແວດລ້ອມໃນເວັບໄຊ:

1-2

Ø ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດຢູ່ຈຸດ 1: ອັດຕາການຕື່ມແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 43.2Mbps.

Ø ຈຸດ 2 ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດ: ອັດຕາການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 14.4Mbps.

Ø ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດຢູ່ຈຸດ 3: ອັດຕາການຕື່ມແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 2.51Mbps ແລະ 2.01Mbps;

 

Ø ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດຢູ່ຈຸດ 4: ໄຮ້ສາຍຖືກລົບກວນ ແລະການທົດສອບການສົ່ງ ແລະຮັບແພັກເກັດບໍ່ສາມາດປະຕິບັດໄດ້;

Ø ການທົບທວນຄືນການເຊື່ອມຕໍ່: ດັ່ງທີ່ສະແດງຂ້າງລຸ່ມນີ້, ຫຼັງຈາກຈຸດທີສາມ, ອຸປະກອນໄຮ້ສາຍຖືກລົບກວນ (ສາຍສີຂຽວຊີ້ໃຫ້ເຫັນໄຮ້ສາຍປົກກະຕິ, ສີແດງຊີ້ໃຫ້ເຫັນການຂັດຂວາງ):

 

1-3

3.3 ບໍລິສັດປັກກິ່ງ *** ຂະບວນການທົດສອບແລະຜົນໄດ້ຮັບ

ທົດສອບການຕັ້ງຄ່າສະພາບແວດລ້ອມໃນເວັບໄຊ:

1-4

Ø ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດຢູ່ຈຸດ 1: ອັດຕາການຕື່ມແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 44.9Mbps.

Ø ຈຸດ 2 ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດ: ອັດຕາການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 10.9Mbps.

Ø ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດຢູ່ຈຸດ 3: ອັດຕາການຕື່ມແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 6.6Mbps;

 

Ø ຈຸດ 4 ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດ: ການຂັດຂວາງໄຮ້ສາຍ, ການທົດສອບການສົ່ງແລະການຮັບແພັກເກັດບໍ່ສາມາດປະຕິບັດໄດ້.

 

ການທົບທວນຄືນການເຊື່ອມຕໍ່ໄຮ້ສາຍ: ດັ່ງທີ່ສະແດງຂ້າງລຸ່ມນີ້, 10 ແມັດຫຼັງຈາກຈຸດທີສາມ, ທົດສອບສະຖານີໄຮ້ສາຍ (ສາຍສີຂຽວຊີ້ໃຫ້ເຫັນໄຮ້ສາຍປົກກະຕິ, ສີແດງຊີ້ໃຫ້ເຫັນການຂັດຂວາງ):

 

1-5

4, ສະຖານະການທົດສອບ --- ສາກພາຍໃນ

4 ການທົດສອບ Scene Indoor

4.1 Test Environment Description

ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ການ​ທົດ​ສອບ​ໃນ​ຕຶກ​ອາ​ຄານ​, ແຈ​ນອກ Hangzhou ** ຕຶກ​ອາ​ຄານ​ບໍ​ລິ​ສັດ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ອັດ​ສະ​ລິ​ຍະ​ໄດ້​ຖືກ​ຄັດ​ເລືອກ​ເພື່ອ​ຕັ້ງ​ເຄື່ອງ​ຮັບ​.ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ເລືອກ stairwell (ຈຸດ 1) ແລະສາງ (ຈຸດ 2) ທີ່ມີ occlusion indoor ຢ່າງຮຸນແຮງເປັນສະຖານທີ່ທົດສອບສັນຍາ;ສາມເສົາອາກາດຖືກຕັ້ງຢູ່ໃນລະດັບຄວາມສູງດຽວກັນເພື່ອຈໍາລອງສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕົວຈິງ (ຕົວຄວບຄຸມ simulated ສູງສຸດ 1.5 ກິໂລແມັດ, ປາຍຫມາຫຸ່ນຍົນ simulated ສູງ 0.5 ແມັດ), ບັນທຶກສະຖານະການສົ່ງແລະຮັບຊອງ.

1-7

5​, ສາມ​ຄວາມ​ຄືບ​ຫນ້າ​ແລະ​ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​ຂອງ Comapny​

5.1 ຂະບວນການທົດສອບການສື່ສານ IWAVE ແລະຜົນໄດ້ຮັບ

ທົດສອບການຕັ້ງຄ່າສະພາບແວດລ້ອມໃນເວັບໄຊ:

5-1

Ø ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດຢູ່ຈຸດ 1: ອັດຕາການຕື່ມແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 15.2Mbps;

Ø ຢູ່ຈຸດ 2: ໃນລະຫວ່າງການທົດສອບສາງ, ອັດຕາການຕື່ມແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 14.7 Mbps ;

5.2 Chengdu ** ຂະບວນການທົດສອບຂອງບໍລິສັດແລະຜົນໄດ້ຮັບ

ທົດສອບການຕັ້ງຄ່າສະພາບແວດລ້ອມໃນເວັບໄຊ:

3-4

Ø ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດຢູ່ຈຸດ 1: ອັດຕາການຕື່ມແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 6.15Mbps.

Ø ຈຸດ 2 ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດ: ອັດຕາການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 23.4Mbps.

5.3 ບໍລິສັດປັກກິ່ງ *** ຂະບວນການທົດສອບແລະຜົນໄດ້ຮັບ

ທົດສອບການຕັ້ງຄ່າສະພາບແວດລ້ອມໃນເວັບໄຊ:

5-3

Ø ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດຢູ່ຈຸດ 1: ອັດຕາການຕື່ມແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 24.8Mbps.

Ø ຈຸດ 2 ສະຖານະການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດ: ອັດຕາການຕື່ມຂໍ້ມູນແພັກເກັດສູງສຸດແມ່ນ 23.3Mbps.

ສະຫຼຸບ

ລະດູຮ້ອນ

ໃນສະຖານະການທົດສອບກາງແຈ້ງ, ຢູ່ຈຸດ 1 ແລະຈຸດ 2, ທັງສາມວິທະຍຸຂອງບໍລິສັດສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການອັດຕາການສົ່ງຜ່ານ 6 Mbps ຫຼືສູງກວ່າ.ໃນຈຸດທີ 3, ບໍລິສັດ IWAVE Communications ແລະປັກກິ່ງ ** ບໍລິສັດສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການອັດຕາການສົ່ງຜ່ານ 6 Mbps.ໃນຈຸດທີ 4, ມີພຽງແຕ່ IWAVE Communications ເທົ່ານັ້ນທີ່ສາມາດຮັກສາການເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ເປັນປົກກະຕິ ແລະສາມາດປະຕິບັດຂໍ້ມູນ 1.5Mbps upstream traffic.ໃນສະຖານະການທາງໄກແລະບໍ່ສາຍຂອງສາຍຕາ, ອຸປະກອນການສື່ສານ IWAVE ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ດີກວ່າແລະຜົນກະທົບການສົ່ງຕໍ່.

ໃນສະຖານະການການທົດສອບພາຍໃນ, ເນື່ອງຈາກເງື່ອນໄຂທີ່ຈໍາກັດ, ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທີ່ຈະຈໍາລອງສະຖານະການທີ່ສັບສົນຫຼາຍ, ແລະປະສິດທິພາບສູງສຸດຂອງສາມອຸປະກອນບໍ່ໄດ້ຖືກວັດແທກ.​ໂດຍ​ການ​ພິຈາລະນາ​ຈາກ​ຜົນ​ການ​ທົດ​ສອບ, ຜົນ​ການ​ທົດ​ສອບ​ໃນ​ຕຶກ​ບໍລິສັດ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ອັດສະລິຍະ​ເມືອງ​ຫາງ​ໂຈ່​ວ​ໄດ້​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ວ່າ​ວິທະຍຸ​ທັງ​ສາມ​ຂອງ​ບໍລິສັດ​ສາມາດ​ຕອບ​ສະໜອງ​ໄດ້​ຄວາມ​ຕ້ອງການ​ອັດຕາ​ການ​ສົ່ງ​ຕໍ່​ທີ່​ສູງ​ກວ່າ 6 Mbps.


ເວລາປະກາດ: 17-11-2023