Uvod
Na osnovu kompanije Hangzhou ** Intelligent Technology Company odabire bežični ad hoc mrežni radio koji će se koristiti za izvještaj o testiranju psa robota.
Korisnik
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Tržišni segment
Robot Dog i UGV
1、Pozadina testa
1.1 Testna lokacija
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Vrijeme testiranja
2023.10.23
1.3 Svrhe testiranja
Svrha ovog testa je uglavnom da testira učinak bežičnog prijenosa tri bežične ad hoc mrežne radio stanice, uključujući IWAVE'S Communications, Chengdu ** kompaniju i Peking** kompaniju, pod LOS (Line-of-sight) uslovima i NLOS ( uvjeti bez vidljivosti), za simulaciju i testiranje stvarnih scenarija primjene između psa robota i operatera.
1.4 Odabir testnog scenarija
Prema stvarnom scenariju, postavite visinu antene prijemnog kraja na 1,5 metara, a visinu robotskog kraja na 0,5-0,6 metara.Koristite alatku za punjenje paketa na kraju odašiljanja (simulirani kraj robota) da ubacite pakete u laptop računar na kraju za prijem (simulirani kraj kontrolera).
Testni scenariji uključuju scene na otvorenom i unutrašnje scene.
Vanjska scena također uključuje ispitnu tačku od 0,5 km, testnu tačku od 1,1 km, testnu tačku bez linije vidljivosti od 1,15 km (veliki ugao), 1,2 km bez linije -testna tačka (gde se put završava nakon skretanja).
Za scenu u zatvorenom prostoru odabrane su dvije lokacije sa relativno ozbiljnim preprekama: ulaz u stepenište i magacin.
| NO. | Testiranje scenarija | Test point | Napomena |
| 1 | Test na otvorenom | Tačka 1: 0,5 km LOS test tačka | |
| 2 | Tačka 2: 1,1 km LOS test tačka | ||
| 3 | Tačka 3: 1,15 km ispitna tačka bez vidljivosti | ||
| 4 | Tačka 4: 1,2 km ispitna tačka bez vidnog polja | ||
| 5 | Test unutrašnje scene | Tačka 1: Stepenište sigurnosnog prolaza | |
| 6 | Tačka 2: Skladište |
2、Scenariji za testiranje ---Scena na otvorenom
2. Test na otvorenom
2.1 Opis metode ispitivanja
Testna scena je odabrana da bude na putu direktno ispred parka u kojem se nalazi kompanija Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Prijemna antena (simulirani kraj kontrolera) postavljena je na visini od oko 1,5 metara, a dva inženjera su vozila električne bicikle kako bi simulirali kraj odašiljača (simulirani kraj robota).), stvarna visina predajnika je oko 0,5 metara ;pogledajte sliku ispod:
Primalac koristi bežični ad hoc mrežni radio + laptop i pokreće IPerf softver za prikupljanje statistike saobraćaja.Predajnik koristi bežični ad hoc mrežni radio + laptop i pokreće IPerf softver za punjenje paketa različitim brzinama.Testirajte prosječnu širinu propusnog opsega za četiri lokacijske tačke;
Podaci o opremi proizvođača:
| NO. | Kompanija | frekvencija (MHz) | Snaga (W) | pojačanje antene (dbi) | Napomena |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** kompanija | 1427-1447MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Peking*** kompanija | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Napredak i rezultat Tri kompanije
3.1 Proces i rezultat IWAVE komunikacijskog testa
Testirajte podešavanje okruženja na licu mjesta:
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 1: maksimalna brzina punjenja paketa je 17,2 Mbps
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 2: maksimalna brzina punjenja paketa je 15,0 Mbps
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 3: maksimalna brzina punjenja paketa je 10,9 Mbps
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 4: maksimalna brzina punjenja paketa je 1,42 Mbps
3.2 Napredak i rezultat testiranja kompanije Chengdu**
Testirajte podešavanje okruženja na licu mjesta:
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 1: maksimalna brzina punjenja paketa je 43,2 Mbps.
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 2: maksimalna brzina punjenja paketa je 14,4 Mbps.
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 3: maksimalna brzina punjenja paketa je 2,51Mbps i 2,01Mbps;
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 4: Bežična veza je prekinuta i test slanja i prijema paketa se ne može izvršiti;
3.3 Peking *** kompanija Test proces i rezultat
Testirajte podešavanje okruženja na licu mjesta:
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 1: maksimalna brzina punjenja paketa je 44,9 Mbps.
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 2: maksimalna brzina punjenja paketa je 10,9 Mbps.
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 3: maksimalna brzina punjenja paketa je 6.6Mbps;
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 4: bežični prekid, test slanja i prijema paketa se ne može izvršiti.
4、Scenariji za testiranje ---Scena u zatvorenom prostoru
4 Test unutrašnje scene
4.1 Opis okruženja za testiranje
Prilikom testiranja u zgradi, ugao ispred zgrade kompanije Hangzhou** Intelligent Technology Company je izabran za postavljanje prijemnika.Zatim izaberite stepenište (tačka 1) i skladište (tačka 2) sa ozbiljnom zatvorenom okluzijom kao mesto za ugovaranje testa;tri antene su postavljene na istoj visini da simuliraju stvarni scenarij primjene (simulirani kraj kontrolera visok 1,5 km, simulirani kraj robotskog psa visine 0,5 metara), snimaju status slanja i primanja paketa.
5、Napredak i rezultat Tri kompanije
5.1 IWAVE komunikacijski proces i rezultat
Testirajte podešavanje okruženja na licu mjesta:
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 1: maksimalna brzina punjenja paketa je 15,2Mbps;
Ø u tački 2: Tokom testa skladištenja, maksimalna brzina punjenja paketa je 14,7 Mbps;
5.2 Chengdu** Proces testiranja kompanije i rezultat
Testirajte podešavanje okruženja na licu mjesta:
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 1: maksimalna brzina punjenja paketa je 6,15 Mbps.
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 2: maksimalna brzina punjenja paketa je 23,4 Mbps.
5.3 Peking *** kompanija Test proces i rezultat
Testirajte podešavanje okruženja na licu mjesta:
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 1: maksimalna brzina punjenja paketa je 24,8 Mbps.
Ø Situacija punjenja paketa podataka u tački 2: maksimalna brzina punjenja paketa je 23,3 Mbps.
Sažetak
U scenariju testiranja na otvorenom, u tački 1 i tački 2, sva tri radija kompanije mogu ispuniti zahtjev za brzinu prijenosa od 6 Mbps ili više.U tački 3, IWAVE Communications i Peking **Kompanija mogu ispuniti zahtjev za brzinu prijenosa od 6 Mbps.U tački 4, samo IWAVE Communications može održavati vezu normalnom i može obavljati 1,5 Mbps podataka uzvodno.U situacijama na daljinu i van vidnog polja, IWAVE komunikaciona oprema ima bolju stabilnost veze i efekte prenosa.
U scenariju testiranja u zatvorenom prostoru, zbog ograničenih uvjeta, nije bilo moguće simulirati složenije scenarije, a krajnje performanse tri uređaja nisu mjerene.Sudeći po rezultatima testa, rezultati testa u zgradi kompanije **Intelligent Technology Company u Hangzhouu pokazali su da sve tri radio-uređaja kompanije mogu ispuniti zahtjeve brzine prijenosa od preko 6 Mbps.
Vrijeme objave: 17.11.2023
