Perkenalan
Berdasarkan Hangzhou ** Perusahaan Teknologi Cerdas memilih radio jaringan ad hoc nirkabel yang akan digunakan untuk laporan pengujian robot anjing.
Pengguna
Hangzhou ** Perusahaan Teknologi Cerdas
Segmen pasar
Robot Anjing dan UGV
1、Tes Latar Belakang
1.1 Lokasi pengujian
Hangzhou ** Perusahaan Teknologi Cerdas
1.2 Waktu pengujian
23.10.2023
1.3 Tujuan Pengujian
Tujuan dari pengujian ini terutama untuk menguji efek transmisi nirkabel dari tiga stasiun radio jaringan ad hoc nirkabel, termasuk IWAVE'S Communications, perusahaan Chengdu**, dan perusahaan Beijing**, dalam kondisi LOS(Line-of-sight) dan NLOS ( kondisi tidak ada garis pandang), untuk mensimulasikan dan menguji skenario aplikasi aktual antara Robot anjing dan operator.
1.4 Pemilihan skenario pengujian
Sesuai dengan skenario sebenarnya, atur tinggi antena ujung penerima menjadi 1.5 meter dan tinggi ujung Robot anjing menjadi 0.5-0.6 meter.Gunakan alat pengisian paket di ujung transmisi (simulasi ujung Robot dog) untuk menyuntikkan paket ke komputer laptop di ujung penerima (ujung pengontrol simulasi).
Skenario pengujian meliputi pemandangan luar ruangan dan pemandangan dalam ruangan.
Adegan luar ruangan juga mencakup titik uji garis pandang 0,5 km, titik uji garis pandang 1,1 km, titik uji non-garis pandang 1,15 km (sudut besar), titik uji non-garis 1,2 km -titik uji penglihatan (tempat jalan berakhir setelah berbelok).
Untuk adegan dalam ruangan, dipilih dua lokasi dengan penghalang yang relatif serius: pintu masuk ke tangga dan gudang.
| TIDAK. | Skenario pengujian | Titik ujian | Komentar |
| 1 | Tes adegan luar ruangan | Poin 1: Titik tes LOS 0,5 km | |
| 2 | Poin 2: Titik tes LOS 1,1 km | ||
| 3 | Titik 3: Titik uji tanpa garis pandang sepanjang 1,15 km | ||
| 4 | Titik 4: Titik uji tanpa garis pandang sepanjang 1,2 km | ||
| 5 | Tes adegan dalam ruangan | Butir 1: Tangga jalur keselamatan | |
| 6 | Butir 2: Gudang |
2, Skenario Uji --- Adegan Luar Ruangan
2. Tes Pemandangan Luar Ruangan
2.1 Deskripsi Metode Pengujian
Lokasi pengujian dipilih berada di jalan tepat di depan taman tempat Hangzhou ** Perusahaan Teknologi Cerdas berada.Antena ujung penerima (ujung pengontrol simulasi) dipasang pada ketinggian sekitar 1,5 meter, dan dua insinyur mengendarai sepeda listrik untuk mensimulasikan ujung pemancar (simulasi ujung robot anjing).), Ketinggian sebenarnya dari pemancar adalah sekitar 0,5 meter ;lihat gambar di bawah ini:
Pihak penerima menggunakan radio jaringan ad hoc nirkabel + laptop dan menjalankan perangkat lunak IPerf untuk mengumpulkan statistik lalu lintas.Pemancar menggunakan radio jaringan ad hoc nirkabel + laptop dan menjalankan perangkat lunak IPerf untuk mengisi paket dengan kecepatan berbeda.Uji bandwidth transmisi rata-rata dari empat titik lokasi masing-masing;
Informasi peralatan pabrikan:
| NO. | Perusahaan | Frekuensi (MHz) | Daya (W) | Penguatan antena (dbi) | Komentar |
| 1 | Komunikasi IWAVE | 806-826MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Perusahaan Chengdu** | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Perusahaan Beijing*** | 566-606MHz | 2 | 6 |
|
3, Kemajuan dan Hasil Tiga Perusahaan
3.1 Proses dan Hasil Tes Komunikasi IWAVE
Uji pengaturan lingkungan di tempat:
Ø Situasi pengisian paket data pada poin 1: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 17,2Mbps
Ø Situasi pengisian paket data poin 2: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 15.0Mbps
Ø Situasi pengisian paket data pada poin 3 : kecepatan pengisian paket maksimum adalah 10,9 Mbps
Ø Situasi pengisian paket data poin 4: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 1,42Mbps
3.2 Kemajuan dan Hasil Uji Perusahaan Chengdu**
Uji pengaturan lingkungan di tempat:
Ø Situasi pengisian paket data pada poin 1: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 43,2Mbps.
Ø Situasi pengisian paket data poin 2: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 14,4Mbps.
Ø Situasi pengisian paket data pada poin 3: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 2,51Mbps dan 2,01Mbps;
Ø Situasi pengisian paket data pada poin 4: Nirkabel terputus dan pengujian pengiriman dan penerimaan paket tidak dapat dilakukan;
3.3 Proses dan Hasil Uji perusahaan Beijing ***
Uji pengaturan lingkungan di tempat:
Ø Situasi pengisian paket data pada poin 1: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 44,9Mbps.
Ø Situasi pengisian paket data poin 2: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 10,9Mbps.
Ø Situasi pengisian paket data pada poin 3: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 6,6Mbps;
Ø Poin 4 situasi pengisian paket data: gangguan nirkabel, pengujian pengiriman dan penerimaan paket tidak dapat dilakukan.
4, Skenario Uji --- Adegan Dalam Ruangan
4 Tes Pemandangan Dalam Ruangan
4.1 Deskripsi Lingkungan Uji
Saat pengujian di sebuah gedung, sudut di luar gedung Hangzhou**Intelligent Technology Company dipilih untuk memasang receiver.Kemudian pilih tangga (Titik 1) dan gudang (Titik 2) dengan oklusi dalam ruangan yang serius sebagai lokasi uji kontrak;ketiga antena dipasang pada ketinggian yang sama untuk mensimulasikan skenario aplikasi aktual (ujung pengontrol simulasi setinggi 1,5 km, ujung robot anjing simulasi setinggi 0,5 meter), mencatat status pengiriman dan penerimaan paket.
5、Kemajuan dan Hasil Tiga Perusahaan
5.1 Proses dan Hasil Tes Komunikasi IWAVE
Uji pengaturan lingkungan di tempat:
Ø Situasi pengisian paket data pada poin 1: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 15,2Mbps;
Ø pada poin 2: Selama pengujian gudang, kecepatan pengisian paket maksimum adalah 14,7 Mbps ;
5.2 Proses dan Hasil Uji Perusahaan Chengdu**
Uji pengaturan lingkungan di tempat:
Ø Situasi pengisian paket data pada poin 1: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 6,15Mbps.
Ø Situasi pengisian paket data poin 2: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 23,4Mbps.
5.3 Proses dan Hasil Uji perusahaan Beijing ***
Uji pengaturan lingkungan di tempat:
Ø Situasi pengisian paket data pada poin 1: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 24,8Mbps.
Ø Situasi pengisian paket data poin 2: kecepatan pengisian paket maksimum adalah 23,3Mbps.
Ringkasan
Dalam skenario pengujian di luar ruangan, pada titik 1 dan titik 2, ketiga radio perusahaan dapat memenuhi persyaratan kecepatan transmisi 6 Mbps atau lebih.Pada poin 3, IWAVE Communications dan Beijing **Perusahaan dapat memenuhi persyaratan kecepatan transmisi 6 Mbps.Pada poin 4, hanya IWAVE Communications yang dapat menjaga koneksi tetap normal dan dapat mengalirkan lalu lintas data upstream 1,5Mbps.Dalam situasi jarak jauh dan non-line-of-sight, peralatan komunikasi IWAVE memiliki stabilitas koneksi dan efek transmisi yang lebih baik.
Dalam skenario pengujian di dalam ruangan, karena kondisi yang terbatas, tidak mungkin untuk mensimulasikan skenario yang lebih kompleks, dan kinerja akhir dari ketiga perangkat tidak diukur.Dilihat dari hasil pengujian, hasil pengujian di gedung Hangzhou **Intelligent Technology Company menunjukkan bahwa ketiga radio perusahaan tersebut mampu memenuhi persyaratan kecepatan transmisi di atas 6 Mbps.
Waktu posting: 17 November 2023
