Giới thiệu
Dựa trên Công ty Công nghệ Thông minh ** Hàng Châu chọn đài phát thanh mạng ad hoc không dây để sử dụng cho báo cáo thử nghiệm chó robot.
Người dùng
Hàng Châu ** Công ty công nghệ thông minh
Phân khúc thị trường
Chó Robot và UGV
1、Bối cảnh kiểm tra
1.1 Địa điểm kiểm tra
Hàng Châu ** Công ty công nghệ thông minh
1.2 Thời gian thử nghiệm
23/10/2023
1.3 Mục đích thử nghiệm
Mục đích của thử nghiệm này chủ yếu là để kiểm tra hiệu ứng truyền dẫn không dây của ba đài phát thanh mạng ad hoc không dây, bao gồm IWAVE'S Communications, công ty Chengdu ** và công ty Beijing**, trong các điều kiện LOS(Line-of-sight) và NLOS ( điều kiện không có tầm nhìn), để mô phỏng và kiểm tra các kịch bản ứng dụng thực tế giữa chó Robot và người vận hành.
1.4 Lựa chọn kịch bản thử nghiệm
Theo kịch bản thực tế, đặt chiều cao ăng-ten của đầu thu là 1,5 mét và chiều cao của đầu chó Robot là 0,5-0,6 mét.Sử dụng công cụ điền gói ở đầu truyền (đầu chó Robot mô phỏng) để đưa các gói vào máy tính xách tay ở đầu nhận (đầu bộ điều khiển mô phỏng).
Các kịch bản thử nghiệm bao gồm cảnh ngoài trời và cảnh trong nhà.
Cảnh ngoài trời còn bao gồm điểm kiểm tra tầm nhìn 0,5 km, điểm kiểm tra tầm nhìn 1,1 km, điểm kiểm tra tầm nhìn không thẳng 1,15 km (góc lớn), điểm kiểm tra không đường 1,2 km -điểm kiểm tra tầm nhìn (nơi đường kết thúc sau khi rẽ).
Đối với bối cảnh trong nhà, hai địa điểm có chướng ngại vật tương đối nghiêm trọng được chọn: lối vào cầu thang và nhà kho.
| KHÔNG. | Kịch bản thử nghiệm | Điểm kiểm tra | Nhận xét |
| 1 | Kiểm tra cảnh ngoài trời | Điểm 1: Điểm kiểm tra LOS 0,5 km | |
| 2 | Điểm 2: Điểm thi LOS 1,1 km | ||
| 3 | Điểm 3: Điểm kiểm tra tầm nhìn không thẳng 1,15 km | ||
| 4 | Điểm 4: Điểm kiểm tra tầm nhìn không thẳng 1,2 km | ||
| 5 | Kiểm tra cảnh trong nhà | Điểm 1: Lối đi cầu thang an toàn | |
| 6 | Điểm 2: Kho hàng |
2, Kịch bản thử nghiệm --- Cảnh ngoài trời
2. Kiểm tra cảnh ngoài trời
2.1 Mô tả phương pháp thử nghiệm
Địa điểm thử nghiệm được chọn là trên con đường ngay trước công viên, nơi đặt trụ sở của Công ty Công nghệ Thông minh Hàng Châu **.Ăng-ten đầu thu (đầu bộ điều khiển mô phỏng) được dựng ở độ cao khoảng 1,5 mét và hai kỹ sư đi xe đạp điện để mô phỏng đầu máy phát (đầu chó Robot mô phỏng), chiều cao thực tế của máy phát khoảng 0,5 mét. ;xem hình dưới đây:
Đầu nhận sử dụng đài mạng ad hoc không dây + máy tính xách tay và chạy phần mềm IPerf để thu thập số liệu thống kê lưu lượng truy cập.Bộ phát sử dụng đài mạng ad hoc không dây + máy tính xách tay và chạy phần mềm IPerf để lấp đầy các gói ở các tốc độ khác nhau.Kiểm tra băng thông truyền dẫn trung bình của bốn điểm vị trí tương ứng;
Thông tin thiết bị của nhà sản xuất:
| NO. | Công ty | Tần số (MHz) | Công suất (W) | Độ lợi anten (dbi) | Nhận xét |
| 1 | Truyền thông IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | công ty Thành Đô** | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | công ty Bắc Kinh*** | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Tiến độ và kết quả của Ba Công ty
3.1 Quy trình và kết quả kiểm tra giao tiếp IWAVE
Kiểm tra thiết lập môi trường tại chỗ:
Ø Tình huống lấp đầy gói dữ liệu tại điểm 1: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 17,2Mbps
Ø Tình huống lấp đầy gói dữ liệu điểm 2: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 15,0Mbps
Ø Tình trạng lấp đầy gói dữ liệu tại điểm 3 : tốc độ lấp đầy gói tối đa là 10,9 Mbps
Ø Tình huống lấp đầy gói dữ liệu điểm 4: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 1,42Mbps
3.2 Công ty Thành Đô** Tiến độ và kết quả kiểm tra
Kiểm tra thiết lập môi trường tại chỗ:
Ø Tình trạng lấp đầy gói dữ liệu tại điểm 1: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 43,2Mbps.
Ø Tình huống lấp đầy gói dữ liệu điểm 2: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 14,4Mbps.
Ø Tình hình lấp đầy gói dữ liệu tại điểm 3: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 2,51Mbps và 2,01Mbps;
Ø Tình trạng lấp đầy gói dữ liệu tại điểm 4: Mạng không dây bị gián đoạn và không thể thực hiện kiểm tra gửi và nhận gói;
3.3 Quy trình và kết quả kiểm tra của công ty Bắc Kinh ***
Kiểm tra thiết lập môi trường tại chỗ:
Ø Tình huống lấp đầy gói dữ liệu tại điểm 1: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 44,9Mbps.
Ø Tình huống lấp đầy gói dữ liệu điểm 2: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 10,9Mbps.
Ø Tình trạng lấp đầy gói dữ liệu tại điểm 3: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 6,6Mbps;
Ø Tình huống lấp đầy gói dữ liệu điểm 4: gián đoạn không dây, không thể thực hiện kiểm tra gửi và nhận gói.
4, Kịch bản thử nghiệm --- Cảnh trong nhà
4 Kiểm tra cảnh trong nhà
4.1 Mô tả môi trường thử nghiệm
Khi thử nghiệm trong một tòa nhà, một góc bên ngoài tòa nhà Công ty Công nghệ Thông minh Hàng Châu** đã được chọn để đặt máy thu.Sau đó chọn cầu thang bộ (Điểm 1) và nhà kho (Điểm 2) bị tắc nghẽn nghiêm trọng trong nhà làm địa điểm kiểm tra hợp đồng;ba ăng-ten được thiết lập ở cùng độ cao để mô phỏng kịch bản ứng dụng thực tế (đầu bộ điều khiển mô phỏng cao 1,5 km, đầu chó Robot mô phỏng cao 0,5 mét), ghi lại trạng thái gửi và nhận gói.
5, Tiến độ và kết quả của ba công ty
5.1 Quy trình và kết quả kiểm tra giao tiếp IWAVE
Kiểm tra thiết lập môi trường tại chỗ:
Ø Tình trạng lấp đầy gói dữ liệu tại điểm 1: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 15,2Mbps;
Ø tại điểm 2: Trong quá trình test kho, tốc độ lấp đầy gói tối đa là 14,7 Mbps ;
5.2 Thành Đô** Quá trình và kết quả kiểm tra của công ty
Kiểm tra thiết lập môi trường tại chỗ:
Ø Tình huống lấp đầy gói dữ liệu tại điểm 1: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 6,15Mbps.
Ø Tình huống lấp đầy gói dữ liệu điểm 2: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 23,4Mbps.
5.3 Quy trình và kết quả kiểm tra của công ty Bắc Kinh ***
Kiểm tra thiết lập môi trường tại chỗ:
Ø Tình huống lấp đầy gói dữ liệu tại điểm 1: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 24,8Mbps.
Ø Tình huống lấp đầy gói dữ liệu điểm 2: tốc độ lấp đầy gói tối đa là 23,3Mbps.
Bản tóm tắt
Trong kịch bản thử nghiệm ngoài trời, tại điểm 1 và điểm 2, cả ba đài của công ty đều có thể đáp ứng yêu cầu tốc độ truyền từ 6 Mbps trở lên.Tại điểm 3, IWAVE Communications và Công ty ** Bắc Kinh có thể đáp ứng yêu cầu tốc độ truyền 6 Mbps.Tại điểm 4, chỉ IWAVE Communications mới có thể giữ kết nối bình thường và có thể thực hiện lưu lượng ngược dòng dữ liệu 1,5Mbps.Trong các tình huống ở khoảng cách xa và không có tầm nhìn, thiết bị liên lạc IWAVE có độ ổn định kết nối và hiệu ứng truyền dẫn tốt hơn.
Trong kịch bản thử nghiệm trong nhà, do điều kiện hạn chế nên không thể mô phỏng các kịch bản phức tạp hơn và không đo được hiệu suất cuối cùng của ba thiết bị.Đánh giá từ kết quả thử nghiệm, kết quả thử nghiệm tại tòa nhà Công ty Công nghệ Thông minh ** Hàng Châu cho thấy cả ba đài của công ty đều có thể đáp ứng yêu cầu tốc độ truyền trên 6 Mbps.
Thời gian đăng: 17-11-2023
