Introdução
Com base na Hangzhou ** Intelligent Technology Company, selecione o rádio de rede ad hoc sem fio para usar no relatório de teste do cão-robô.
Do utilizador
Hangzhou ** Empresa de Tecnologia Inteligente
Segmento de mercado
Cão Robô e UGV
1、Teste de fundo
1.1 Local de teste
Hangzhou ** Empresa de Tecnologia Inteligente
1.2 Tempo de teste
2023.10.23
1.3 Finalidades do Teste
O objetivo deste teste é principalmente testar o efeito de transmissão sem fio de três estações de rádio de rede ad hoc sem fio, incluindo IWAVE'S Communications, empresa Chengdu ** e empresa Beijing **, sob condições LOS (linha de visão) e NLOS ( condições sem linha de visão), para simular e testar os cenários reais de aplicação entre o cão-robô e o operador.
1.4 Seleção do cenário de teste
De acordo com o cenário real, defina a altura da antena da extremidade receptora para 1,5 metros e a altura da extremidade do cão robô para 0,5-0,6 metros.Use a ferramenta de preenchimento de pacotes na extremidade de transmissão (extremidade simulada do cão robô) para injetar pacotes no laptop na extremidade receptora (extremidade simulada do controlador).
Os cenários de teste incluem cenas externas e internas.
A cena externa também inclui um ponto de teste de linha de visão de 0,5 km, um ponto de teste de linha de visão de 1,1 km, um ponto de teste sem linha de visão de 1,15 km (canto grande), um ponto de teste sem linha de visão de 1,2 km -ponto de teste de visibilidade (onde a estrada termina após a curva).
Para a cena interna foram selecionados dois locais com obstruções relativamente graves: a entrada da escada e o armazém.
| NÃO. | Cenários de teste | Ponto de teste | Observação |
| 1 | Teste de cena ao ar livre | Ponto 1: ponto de teste LOS de 0,5 km | |
| 2 | Ponto 2: ponto de teste LOS de 1,1 km | ||
| 3 | Ponto 3: ponto de teste sem linha de visão de 1,15 km | ||
| 4 | Ponto 4: ponto de teste sem linha de visão de 1,2 km | ||
| 5 | Teste de cena interna | Ponto 1: Escada de passagem de segurança | |
| 6 | Ponto 2: Armazém |
2、Cenários de teste --- Cena externa
2. Teste de cena externa
2.1 Descrição do Método de Teste
O local do teste foi escolhido para ser na estrada em frente ao parque onde Hangzhou ** Intelligent Technology Company está localizada.A antena da extremidade receptora (extremidade simulada do controlador) foi instalada a uma altura de cerca de 1,5 metros, e dois engenheiros andaram de bicicleta elétrica para simular a extremidade do transmissor (extremidade simulada do cão robô).), a altura real do transmissor é de cerca de 0,5 metros. ;veja a figura abaixo:
A extremidade receptora usa um rádio de rede ad hoc sem fio + um laptop e executa o software IPerf para coletar estatísticas de tráfego.O transmissor usa um rádio de rede ad hoc sem fio + um laptop e executa o software IPerf para preencher pacotes em taxas diferentes.Teste a largura de banda média de transmissão de quatro pontos de localização, respectivamente;
Informações do equipamento do fabricante:
| NO. | Empresa | Frequência (MHz) | Potência (W) | Ganho da antena (dbi) | Observação |
| 1 | Comunicações IWAVE | 806-826MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**empresa | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
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| 3 | Pequim***empresa | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Progresso e Resultado das Três Empresas
3.1 Processo e resultado do teste de comunicação IWAVE
Teste a configuração do ambiente no local:
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados no ponto 1: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 17,2 Mbps
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados do ponto 2: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 15,0 Mbps
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados no ponto 3: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 10,9 Mbps
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados do ponto 4: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 1,42 Mbps
3.2 Progresso e resultado do teste da empresa Chengdu **
Teste a configuração do ambiente no local:
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados no ponto 1: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 43,2 Mbps.
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados do ponto 2: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 14,4 Mbps.
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados no ponto 3: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é 2,51Mbps e 2,01Mbps;
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados no ponto 4: O wireless está interrompido e o teste de envio e recebimento de pacotes não pode ser realizado;
3.3 Processo e resultado do teste da empresa Beijing ***
Teste a configuração do ambiente no local:
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados no ponto 1: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 44,9 Mbps.
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados do ponto 2: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 10,9 Mbps.
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados no ponto 3: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 6,6 Mbps;
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados do ponto 4: interrupção sem fio, teste de envio e recebimento de pacotes não pode ser realizado.
4、Cenários de teste --- Cena interna
4 Teste de cena interna
4.1 Descrição do Ambiente de Teste
Ao testar em um prédio, um canto fora do prédio da Hangzhou**Intelligent Technology Company foi escolhido para instalar o receptor.Em seguida, escolha a escada (Ponto 1) e o armazém (Ponto 2) com grave oclusão interna como local de teste de contratação;as três antenas são configuradas na mesma altura para simular o cenário real da aplicação (extremidade simulada do controlador com 1,5 km de altura, extremidade simulada do cão robô com 0,5 metros de altura), registrar o status de envio e recebimento de pacotes.
5、Progresso e resultado de três empresas
5.1 Processo e resultado do teste de comunicação IWAVE
Teste a configuração do ambiente no local:
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados no ponto 1: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 15,2 Mbps;
Ø no ponto 2: Durante o teste do warehouse, a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 14,7 Mbps;
5.2 Processo e resultado do teste da empresa Chengdu**
Teste a configuração do ambiente no local:
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados no ponto 1: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 6,15 Mbps.
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados do ponto 2: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 23,4 Mbps.
5.3 Processo e resultado do teste da empresa Beijing ***
Teste a configuração do ambiente no local:
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados no ponto 1: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 24,8 Mbps.
Ø Situação de preenchimento de pacotes de dados do ponto 2: a taxa máxima de preenchimento de pacotes é de 23,3 Mbps.
Resumo
No cenário de teste externo, no ponto 1 e no ponto 2, todos os três rádios da empresa podem atender ao requisito de taxa de transmissão de 6 Mbps ou superior.No ponto 3, a IWAVE Communications e a Beijing **Company podem atender ao requisito de taxa de transmissão de 6 Mbps.No ponto 4, apenas a IWAVE Communications pode manter a conexão normal e realizar tráfego upstream de dados de 1,5 Mbps.Em situações de longa distância e sem linha de visão, o equipamento de comunicação IWAVE tem melhor estabilidade de conexão e efeitos de transmissão.
No cenário de teste interno, devido às condições limitadas, foi impossível simular cenários mais complexos e o desempenho final dos três dispositivos não foi medido.A julgar pelos resultados dos testes, os resultados dos testes no prédio da Hangzhou **Intelligent Technology Company mostraram que todos os três rádios da empresa podem atender ao requisito de taxa de transmissão acima de 6 Mbps.
Horário da postagem: 17 de novembro de 2023
