Enkonduko
Bazo sur la Hangzhou ** Inteligenta Teknologia Kompanio elektu la sendratan ad hoc retan radion por uzi por la robothunda testa raporto.
Uzanto
Hangzhou ** Inteligenta Teknologia Kompanio
Merkata Segmento
Roboto-Hundo kaj UGV
1, Testa Fono
1.1 Testloko
Hangzhou ** Inteligenta Teknologia Kompanio
1.2 Testa tempo
2023.10.23
1.3 Testaj Celoj
La celo de ĉi tiu testo estas ĉefe testi la sendratan transsendan efikon de tri sendrataj ad hoc retaj radiostacioj, inkluzive de IWAVE'S Komunikadoj, Chengdu** firmao, kaj Pekina**firmao, sub LOS (Vidlinio) kondiĉoj kaj NLOS ( neniu-linio-de-vido) kondiĉoj, por simuli kaj testi la faktajn aplikaĵscenarojn inter la Robothundo kaj la funkciigisto.
1.4 Testa scenaro-elekto
Laŭ la reala scenaro, agordu la antenan altecon de la riceva fino al 1,5 metroj kaj la altecon de la Robothundo fino al 0,5-0,6 metroj.Uzu la pakaĵetan ilon ĉe la elsenda fino (simulita Robot-hunda fino) por injekti pakaĵetojn en la tekkomputilon ĉe la riceva fino (simulita regilo).
La testscenaroj inkluzivas subĉielajn scenojn kaj endomajn scenojn.
La subĉiela sceno ankaŭ inkludas 0.5 km-vidlinian testpunkton, 1.1 km-an vidlinian testpunkton, 1.15 km ne-vidlinian testpunkton (granda angulo), 1.2 km ne-linian. -of-sight testpunkto (kie la vojo finiĝas post turniĝo).
Por la endoma sceno, du lokoj kun relative gravaj obstrukcoj estis elektitaj: la enirejo al la ŝtuparo kaj la stokejo.
| NE. | Testo de scenaroj | Testpunkto | Rimarko |
| 1 | Subĉiela scenotesto | Punkto 1: 0,5 km LOS-testpunkto | |
| 2 | Punkto 2: 1.1 km LOS-testpunkto | ||
| 3 | Punkto 3: 1,15 km ne-vidlinia testpunkto | ||
| 4 | Punkto 4: 1.2 km ne-vidlinia testpunkto | ||
| 5 | Endoma sceno-testo | Punkto 1: Sekureca trairejo ŝtuparo | |
| 6 | Punkto 2: Stokejo |
2、Testaj Scenaroj --- Subĉiela Sceno
2. Subĉiela Scena Testo
2.1 Prova Metodo Priskribo
La prova sceno estis elektita por esti sur la vojo rekte antaŭ la parko, kie troviĝas Hangzhou ** Intelligent Technology Company.La ricevanta fino (simulita regilo-fino) anteno estis starigita je alteco de ĉirkaŭ 1.5 metroj, kaj du inĝenieroj veturis per elektraj bicikloj por simuli la dissendilo-finon (simulita Robot-hunda fino).), la reala alteco de la dissendilo estas ĉirkaŭ 0.5 metroj. ;vidu la figuron sube:
La ricevanto uzas sendratan ad hoc retan radion + tekkomputilon kaj ruligas la IPerf-programaron por kolekti trafikstatistikojn.La dissendilo uzas sendratan ad hoc retan radion + tekkomputilon kaj ruligas la IPerf-programaron por plenigi pakaĵojn je malsamaj tarifoj.Testu la averaĝan dissendlarĝon de kvar lokpunktoj respektive;
Informoj pri fabrikista ekipaĵo:
| NO. | Kompanio | Frekvenco (MHz) | Potenco (W) | Antengajno (dbi) | Rimarko |
| 1 | IWAVE Komunikadoj | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**kompanio | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Pekina***kompanio | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Progreso kaj Rezulto de Tri Kompanio
3.1 IWAVE Komunika Testprocezo kaj Rezulto
Testu surlokan medio-agordon:
Ø Situacio de pleniga pako de datumoj ĉe la punkto 1: la maksimuma rapideco de plenigado de pakaĵeto estas 17.2Mbps
Ø Punkto 2 datumpakaĵo pleniga situacio: la maksimuma paka plenigrapideco estas 15.0Mbps
Ø Situacio de pleniga pako de datumoj ĉe la punkto 3: la maksimuma rapideco de plenigado de pakaĵeto estas 10,9 Mbps
Ø Punkto 4 datumpakaĵo pleniga situacio: la maksimuma paka plenigrapideco estas 1.42Mbps
3.2 Chengdu** firmao Test Progreso kaj Rezulto
Testu surlokan medio-agordon:
Ø Situacio de pleniga pako de datumoj ĉe la punkto 1: la maksimuma rapideco de plenigado de pakaĵeto estas 43.2Mbps.
Ø Punkto 2 datumpakaĵo pleniga situacio: la maksimuma paka plenigrapideco estas 14.4Mbps.
Ø Situacio de pleniga pako de datumoj ĉe la punkto 3: la maksimuma rapideco de plenigado de pakaĵeto estas 2.51Mbps kaj 2.01Mbps;
Ø Situacio de pleniga pako de datumoj ĉe la punkto 4: La sendrata estas interrompita kaj la provo de sendado kaj ricevo de pako ne povas esti efektivigita;
3.3 Pekina *** firmao Procezo kaj Rezulto
Testu surlokan medio-agordon:
Ø Situacio de pleniga pako de datumoj ĉe la punkto 1: la maksimuma rapideco de plenigado de pakaĵeto estas 44.9Mbps.
Ø Punkto 2 datumpakaĵo pleniga situacio: la maksimuma paka plenigrapideco estas 10.9Mbps.
Ø Situacio de pleniga pako de datumoj ĉe la punkto 3: la maksimuma rapideco de plenigado de pakaĵeto estas 6.6Mbps;
Ø Punkto 4 datumpakaĵo pleniga situacio: sendrata interrompo, pako sendado kaj ricevo testo ne povas esti efektivigita.
4、Testaj Scenaroj ---Endoma Sceno
4 Endoma Scena Testo
4.1 Testa Medio Priskribo
Dum testado en konstruaĵo, angulo ekster la konstruaĵo de Hangzhou**Inteligenta Teknologia Kompanio estis elektita por instali la ricevilon.Tiam elektu la ŝtuparon (Punkto 1) kaj la magazenon (Punkto 2) kun serioza endoma okludo kiel la kontrakta testloko;la tri antenoj estas starigitaj je la sama alteco por simuli la realan aplikan scenaron (simulita regilo fino 1.5km alta, simulita Robothundo fino 0.5metron alta), registri la pakaĵeton sendantan kaj ricevantan staton.
5、Progreso kaj Rezulto de Tri Kompanio
5.1 IWAVE Komunika Testprocezo kaj Rezulto
Testu surlokan medio-agordon:
Ø Situacio de pleniga pako de datumoj ĉe la punkto 1: la maksimuma rapideco de plenigado de pakaĵeto estas 15.2Mbps;
Ø ĉe la punkto 2: Dum la stokejo-testo, la maksimuma paka plenigrapideco estas 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu** Firmao Procezo kaj Rezulto
Testu surlokan medio-agordon:
Ø Situacio de pleniga pako de datumoj ĉe la punkto 1: la maksimuma rapideco de plenigado de pakaĵeto estas 6.15Mbps.
Ø Punkto 2 datumpakaĵo pleniga situacio: la maksimuma paka plenigrapideco estas 23.4Mbps.
5.3 Pekino *** firmao Procezo kaj Rezulto
Testu surlokan medio-agordon:
Ø Situacio de pleniga pako de datumoj ĉe la punkto 1: la maksimuma rapideco de plenigado de pakaĵeto estas 24.8Mbps.
Ø Punkto 2 datumpakaĵo pleniga situacio: la maksimuma paka plenigrapideco estas 23.3Mbps.
Resumo
En la subĉiela testscenaro, ĉe punkto 1 kaj punkto 2, ĉiuj tri firmaaj radioj povas plenumi la postulon de transdono de 6 Mbps aŭ pli.Ĉe la punkto 3, IWAVE Komunikadoj kaj Pekino **Firmao povas plenumi la postulon de transdono de 6 Mbps.Ĉe la punkto 4, nur IWAVE Komunikadoj povas konservi la konekton normala kaj povas efektivigi 1.5Mbps-datuman kontraŭfluan trafikon.En longdistancaj kaj ne-vidliniaj situacioj, IWAVE-komunika ekipaĵo havas pli bonan konektan stabilecon kaj dissendajn efikojn.
En la endoma testscenaro, pro limigitaj kondiĉoj, estis maleble simuli pli kompleksajn scenarojn, kaj la finfina agado de la tri aparatoj ne estis mezurita.Juĝante laŭ la testrezultoj, la testrezultoj en la konstruaĵo de Hangzhou **Intelligent Technology Company (Hangzhou-a **Inteligenta Teknologia Kompanio) montris, ke ĉiuj tri radioaparatoj de kompanio povas plenumi la postulon de transdono de pli ol 6 Mbps.
Afiŝtempo: Nov-17-2023
