Pambuka
Base ing Hangzhou ** Intelligent Technology Company pilih radio jaringan ad hoc nirkabel digunakake kanggo laporan test asu robot.
panganggo
Hangzhou ** Perusahaan Teknologi Cerdas
Segmen Pasar
Robot Dog lan UGV
1. Latar Tes
1.1 Lokasi tes
Hangzhou ** Perusahaan Teknologi Cerdas
1.2 Wektu tes
2023.10.23
1.3 Tujuan Testing
Tujuan saka tes iki utamane kanggo nguji efek transmisi nirkabel saka telung stasiun radio jaringan ad hoc nirkabel, kalebu IWAVE'S Communications, Chengdu ** perusahaan, lan Beijing ** perusahaan, ing kahanan LOS (Line-of-sight) lan NLOS ( kahanan none-line-of-sight), kanggo simulasi lan nyoba skenario aplikasi nyata antarane asu Robot lan operator.
1.4 Pilihan skenario tes
Miturut skenario nyata, nyetel dhuwur antena saka mburi nampa kanggo 1,5 meter lan dhuwur saka Robot asu pungkasan kanggo 0,5-0,6 meter.Gunakake alat ngisi paket ing mburi ngirim (simulasi Robot asu mburi) kanggo inject paket menyang komputer laptop ing mburi panrima (simulasi controller mburi).
Skenario tes kalebu adegan njaba lan adegan njero ruangan.
Pemandangan njaba uga kalebu titik tes line-of-sight 0,5 km, titik tes line-of-sight 1,1 km, titik uji non-line-of-sight 1,15 km (pojok gedhe), non-line 1,2 km -titik tes paningal (ing endi dalan rampung sawise ngowahi).
Kanggo pemandangan njero ruangan, rong lokasi kanthi alangan sing relatif serius dipilih: lawang mlebu menyang tangga lan gudang.
| NO. | Skenario testing | Titik tes | Tetembungane |
| 1 | Tes pemandangan njaba | Titik 1: titik uji LOS 0,5 km | |
| 2 | Titik 2: titik uji LOS 1,1 km | ||
| 3 | Titik 3: 1,15 km non-line-of-sight test point | ||
| 4 | Titik 4: 1,2 km titik uji non-line-of-sight | ||
| 5 | Tes adegan njero ruangan | Titik 1: Tangga dalan sing aman | |
| 6 | Titik 2: Gudang |
2. Skenario Tes --- Adegan Luar Ruangan
2. Test Scene ruangan
2.1 Katrangan Cara Tes
Pemandangan tes kasebut dipilih ing dalan langsung ing ngarep taman ing ngendi Hangzhou ** Intelligent Technology Company dumunung.Antena mburi panrima (simulasi pengontrol mburi) dipasang ing dhuwur kira-kira 1,5 meter, lan loro insinyur numpak sepedha listrik kanggo nyimulasi ujung pemancar (simulasi ujung asu Robot). ;deleng gambar ing ngisor iki:
Pungkasan panampa nggunakake radio jaringan ad hoc nirkabel + laptop lan nganggo piranti lunak IPerf kanggo ngumpulake statistik lalu lintas.Pemancar nggunakake radio jaringan ad hoc nirkabel + laptop lan mbukak piranti lunak IPerf kanggo ngisi paket kanthi tarif sing beda.Nguji bandwidth transmisi rata-rata papat titik lokasi;
Informasi peralatan pabrikan:
| NO. | Perusahaan | Frekuensi (MHz) | Daya (W) | gain antena (dbi) | Tetembungane |
| 1 | Komunikasi IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** perusahaan | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing*** perusahaan | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3. Kemajuan lan Asil Perusahaan Telung
3.1 Proses lan Asil Tes Komunikasi IWAVE
Tes persiyapan lingkungan ing situs:
Ø Situasi ngisi paket data ing titik 1: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 17.2Mbps
Ø Situasi ngisi paket data Point 2: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 15.0Mbps
Ø Situasi ngisi paket data ing titik 3: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 10.9 Mbps
Ø Situasi ngisi paket data titik 4: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 1.42Mbps
3.2 Chengdu** perusahaan Test Progress lan Asil
Tes persiyapan lingkungan ing situs:
Ø Situasi ngisi paket data ing titik 1: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 43.2Mbps.
Ø Situasi ngisi paket data Point 2: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 14.4Mbps.
Ø Situasi ngisi paket data ing titik 3: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 2.51Mbps lan 2.01Mbps;
Ø Situasi ngisi paket data ing titik 4: Nirkabel diganggu lan tes ngirim lan nampa paket ora bisa ditindakake;
3.3 Beijing *** Proses Test perusahaan lan Asil
Tes persiyapan lingkungan ing situs:
Ø Situasi ngisi paket data ing titik 1: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 44.9Mbps.
Ø Situasi ngisi paket data Point 2: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 10.9Mbps.
Ø Situasi ngisi paket data ing titik 3: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 6.6Mbps;
Ø Situasi ngisi paket data Point 4: gangguan nirkabel, tes ngirim lan nampa paket ora bisa ditindakake.
4. Skenario Tes --- Adegan Dalam Ruangan
4 Test Scene njero ruangan
4.1 Katrangan Lingkungan Tes
Nalika nyoba ing bangunan, sudhut njaba Hangzhou**Gedung Perusahaan Teknologi Cerdas dipilih kanggo nyetel panrima.Banjur pilih stairwell (Titik 1) lan gudang (Titik 2) kanthi occlusion njero ruangan serius minangka lokasi tes kontrak;telung antena disetel ing dhuwur padha kanggo simulasi skenario aplikasi nyata (simulasi controller pungkasan 1,5km dhuwur, simulasi Robot asu pungkasan 0,5meter dhuwur), ngrekam paket ngirim lan nampa status.
5. Kemajuan lan Asil Perusahaan Telung
5.1 Proses lan Asil Tes Komunikasi IWAVE
Tes persiyapan lingkungan ing situs:
Ø Situasi ngisi paket data ing titik 1: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 15.2Mbps;
Ø ing titik 2: Sajrone tes gudang, tingkat pangisi paket maksimal yaiku 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu** Proses lan Asil Tes Perusahaan
Tes persiyapan lingkungan ing situs:
Ø Situasi ngisi paket data ing titik 1: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 6.15Mbps.
Ø Situasi ngisi paket data Point 2: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 23.4Mbps.
5.3 Beijing *** Proses Test perusahaan lan Asil
Tes persiyapan lingkungan ing situs:
Ø Situasi ngisi paket data ing titik 1: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 24.8Mbps.
Ø Situasi ngisi paket data Point 2: tingkat pangisi paket maksimal yaiku 23.3Mbps.
Ringkesan
Ing skenario tes ruangan, ing titik 1 lan titik 2, kabeh radio telu perusahaan bisa nyukupi syarat tingkat transmisi 6 Mbps utawa luwih dhuwur.Ing titik 3, IWAVE Communications lan Beijing **Perusahaan bisa nyukupi syarat tingkat transmisi 6 Mbps.Ing titik 4, mung IWAVE Communications sing bisa njaga sambungan normal lan bisa nindakake lalu lintas hulu data 1,5Mbps.Ing kahanan long-distance lan non-line-of-sight, peralatan komunikasi IWAVE nduweni stabilitas sambungan lan efek transmisi sing luwih apik.
Ing skenario tes njero ruangan, amarga kahanan sing winates, ora mungkin simulasi skenario sing luwih rumit, lan kinerja pungkasan saka telung piranti kasebut ora diukur.Dideleng saka asil tes, asil tes ing bangunan Hangzhou **Intelligent Technology Company nuduhake yen kabeh telung radio perusahaan bisa nyukupi syarat tingkat transmisi ing ndhuwur 6 Mbps.
Wektu kirim: Nov-17-2023
