Selelekela
E ipapisitse le Hangzhou ** Intelligent Technology Company khetha seea-le-moea sa marang-rang sa marang-rang seo u ka se sebelisang bakeng sa tlaleho ea tlhahlobo ea ntja ea liroboto.
Mosebedisi
Hangzhou ** Khamphani ea Theknoloji e Bohlale
Karolo ea 'Maraka
Robot Dog le UGV
1. Semelo sa Teko
1.1 Sebaka sa teko
Hangzhou ** Khamphani ea Theknoloji e Bohlale
1.2 Nako ea teko
2023.10.23
1.3 Maikemisetso a Teko
Sepheo sa teko ena haholo-holo ke ho leka phello ea phetisetso ea waelese ea liteishene tse tharo tsa radio ad hoc network network, ho kenyeletsoa IWAVE'S Communications, Chengdu ** company, le Beijing** company, tlas'a maemo a LOS(Line-of-sight) le NLOS ( maemo a none-of-sight), ho etsisa le ho leka maemo a sebele a kopo pakeng tsa ntja ea Robot le opareitara.
1.4 Khetho ea boemo ba teko
Ho ea ka boemo ba sebele, beha bophahamo ba antenna ea pheletso e amohelang ho fihla ho limithara tse 1,5 le bolelele ba ntja ea Robot ho fihlela ho limithara tse 0.5-0.6.Sebelisa sesebelisoa sa ho tlatsa lipakete qetellong ea phetisetso (e qaqisitsoeng ea ntja ea Robot) ho kenya lipakete ka har'a komporo ea laptop qetellong ea ho amohela (qetello ea molaoli e etsisitsoeng).
Lits'oants'o tsa liteko li kenyelletsa lits'oants'o tsa kantle le tsa ka tlung.
Sebaka sa ka ntle se boetse se kenyelletsa sebaka sa 0.5 km sa tlhahlobo ea pono, sebaka sa 1.1 km sa tlhahlobo ea pono, sebaka sa 1.15 km se se nang moeli (sekhutlo se seholo), 1.2 km non-line. -lebaka la teko la pono (moo tsela e fellang teng ka mora ho thinya).
Bakeng sa pono ea ka tlung, ho ile ha khethoa libaka tse peli tse nang le litšitiso tse batlang li le matla: monyako oa litepisi le ntlo ea polokelo.
| NO. | Maemo a teko | Ntlha ea teko | Ela hloko |
| 1 | Teko ea sebaka sa kantle | Ntlha ea 1: 0.5 km LOS ntlha ea teko | |
| 2 | Ntlha ea 2: 1.1 km LOS ntlha ea teko | ||
| 3 | Ntlha ea 3: 1.15 km ntlha ea teko ea ho se bone | ||
| 4 | Ntlha ea 4: 1.2 km ntlha ea teko ea ho se bone | ||
| 5 | Teko ea sebaka sa kahare | Ntlha ea 1: Tsela ea tšireletso ea litepisi | |
| 6 | Ntlha ea 2: Sebaka sa polokelo |
2, Maemo a Teko --- Sebaka sa Kantle
2. Outdoor Scene Test
2.1 Tlhaloso ea Mokhoa oa Teko
Sebaka sa teko se ile sa khethoa hore se be tseleng ka ho toba ka pel'a serapa sa boikhathollo moo Hangzhou ** Intelligent Technology Company e leng teng.Antenna e amohelang (qetellong ea taolo e hahelletsoeng) e ile ea hlongoa bolelele ba limithara tse 1.5, 'me baenjiniere ba babeli ba palame libaesekele tsa motlakase ho etsisa pheletso ea transmitter (sephetho sa ntja ea Robot). ;bona setšoantšo se ka tlase:
Qetello ea ho amohela e sebelisa seea-le-moea sa marang-rang + e se nang mohala mme e tsamaisa software ea IPerf ho bokella lipalo-palo tsa sephethephethe.Setlankana se sebelisa seea-le-moea se se nang mohala sa ad hoc + laptop mme se tsamaisa software ea IPerf ho tlatsa lipakete ka litefiso tse fapaneng.Lekola karolelano ea phetisetso ea bandwidth ea lintlha tse 'ne tsa libaka ka ho latellana;
Lintlha tsa lisebelisoa tsa moetsi:
| NO. | Khampani | Maqhubu (MHz) | Matla (W) | Phaello ea li-antenna (dbi) | Ela hloko |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** khampani | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing *** khampani | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Tsoelo-pele le Liphetho tsa Compny tse tharo
3.1 Ts'ebetso ea Teko ea Puisano ea IWAVE le Sephetho
Lekola ho seta tikoloho ea sebaka sa marang-rang:
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea data ntlheng ea 1: sekhahla se phahameng sa ho tlatsa pakete ke 17.2Mbps
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea lintlha tsa 2: sekhahla se phahameng sa ho tlatsa pakete ke 15.0Mbps
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea data ntlheng ea 3: sekhahla se phahameng sa ho tlatsa pakete ke 10.9 Mbps
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea lintlha tsa 4: sekhahla se phahameng sa ho tlatsa pakete ke 1.42Mbps
Ø Tlhahlobo ea khokahano: Joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong se ka tlase, khokahano eohle e tloaelehile.Kamora ntlha ea 3, lipakete tsa ping tsa 2-3 li lahlehile.Ntlha ea 4 e ntse e ka hokahanngoa ka mokhoa o tloaelehileng, 'me sekhahla se tlase le sebaka se tsitsitseng sa ho tlatsa lipakete se ka bolokoa:
3.2 Chengdu** khampani Test Progress le Sephetho
Lekola ho seta tikoloho ea sebaka sa marang-rang:
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea data sebakeng sa 1: sekhahla se phahameng sa ho tlatsa pakete ke 43.2Mbps.
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea lintlha tsa 2: sekhahla se phahameng sa ho tlatsa pakete ke 14.4Mbps.
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea data sebakeng sa 3: tekanyo e phahameng ea ho tlatsa pakete ke 2.51Mbps le 2.01Mbps;
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea data ntlheng ea 4: Thelefono e sitisoa mme tlhahlobo ea ho romella le ho amohela pakete ha e khone ho etsoa;
3.3 Ts'ebetso ea Teko ea khamphani ea Beijing *** le Sephetho
Lekola ho seta tikoloho ea sebaka sa marang-rang:
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea data sebakeng sa 1: sekhahla se phahameng sa ho tlatsa pakete ke 44.9Mbps.
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea lintlha tsa 2: sekhahla se phahameng sa ho tlatsa pakete ke 10.9Mbps.
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea data sebakeng sa 3: tekanyo e kholo ea ho tlatsa pakete ke 6.6Mbps;
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea lintlha tsa 4: tšitiso ea waelese, ho romella le ho amohela tlhahlobo e ke ke ea etsoa.
4, Maemo a Teko --- Sebaka sa Ka hare
4 Teko ea Scene ea ka Hare
4.1 Tlhaloso ea Tikoloho ea Teko
Ha ho etsoa liteko ka mohahong, ho ile ha khethoa k'honeng e ka ntle ho mohaho oa Hangzhou ** Intelligent Technology Company ho theha moamoheli.Ebe u khetha litepisi (Ntlha ea 1) le ntlo ea polokelo (Ntlha ea 2) e nang le ts'ebetso e tebileng ea ka hare e le sebaka sa teko ea konteraka;li-antenna tse tharo li behiloe ka bophahamo bo lekanang ho etsisa boemo ba sebele ba kopo (setšoantšo sa molaoli se qetellang 1.5km holimo, se etsisang Robot ntja qetellong ea 0.5meter bophahamo), rekota pakete ea ho romela le ho amohela boemo.
5, Tsoelo-pele le Liphetho tsa Compny tse tharo
5.1 Ts'ebetso ea Teko ea Puisano ea IWAVE le Sephetho
Lekola ho seta tikoloho ea sebaka sa marang-rang:
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea data sebakeng sa 1: tekanyo e kholo ea ho tlatsa pakete ke 15.2Mbps;
Ø sebakeng sa 2: Nakong ea teko ea polokelo, tekanyo e kholo ea ho tlatsa pakete ke 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu ** Ts'ebetso ea Tlhahlobo ea Khampani le Sephetho
Lekola ho seta tikoloho ea sebaka sa marang-rang:
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea data sebakeng sa 1: sekhahla se phahameng sa ho tlatsa pakete ke 6.15Mbps.
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea lintlha tsa 2: sekhahla se phahameng sa ho tlatsa pakete ke 23.4Mbps.
5.3 Beijing *** khamphani Test Process le Sephetho
Lekola ho seta tikoloho ea sebaka sa marang-rang:
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea data sebakeng sa 1: sekhahla se phahameng sa ho tlatsa pakete ke 24.8Mbps.
Ø Boemo ba ho tlatsa pakete ea lintlha tsa 2: sekhahla se phahameng sa ho tlatsa pakete ke 23.3Mbps.
Kakaretso
Boemong ba tlhahlobo ea kantle, ntlheng ea 1 le ntlha ea 2, liea-le-moea tsa lik'hamphani tse tharo li ka fihlela tlhoko ea sekhahla sa phetisetso ea 6 Mbps kapa ka holimo.Ntlheng ea 3, IWAVE Communications le Beijing **Khampani e ka finyella tlhokahalo ea sekhahla sa phetisetso ea 6 Mbps.Ntlheng ea 4, ke IWAVE Communications feela e ka bolokang khokahanyo e le ntho e tloaelehileng 'me e ka etsa data ea 1.5Mbps holimo ho sephethephethe.Maemong a hole le a sa boneng, lisebelisoa tsa puisano tsa IWAVE li na le botsitso bo betere ba khokahano le litlamorao tsa phetiso.
Boemong ba teko ea ka tlung, ka lebaka la maemo a fokolang, ho ne ho ke ke ha khoneha ho etsisa maemo a thata haholoanyane, 'me ts'ebetso ea ho qetela ea lisebelisoa tse tharo ha ea ka ea lekanngoa.Ho latela liphetho tsa liteko, liphetho tsa liteko mohahong oa Hangzhou **Intelligent Technology Company li bonts'itse hore liea-le-moea tse tharo tsa khamphani li ka fihlela tlhoko ea sekhahla sa phetisetso e kaholimo ho 6 Mbps.
Nako ea poso: Nov-17-2023
