పరిచయం
హాంగ్‌జౌ ఆధారంగా ** ఇంటెలిజెంట్ టెక్నాలజీ కంపెనీ రోబోట్ డాగ్ టెస్ట్ రిపోర్ట్ కోసం ఉపయోగించడానికి వైర్‌లెస్ తాత్కాలిక నెట్‌వర్క్ రేడియోను ఎంచుకుంటుంది.
వినియోగదారు
హాంగ్‌జౌ ** ఇంటెలిజెంట్ టెక్నాలజీ కంపెనీ
మార్కెట్ విభాగంలో
రోబోట్ డాగ్ మరియు UGV
1, పరీక్ష నేపథ్యం
1.1 పరీక్ష స్థానం
హాంగ్‌జౌ ** ఇంటెలిజెంట్ టెక్నాలజీ కంపెనీ
1.2 పరీక్ష సమయం
2023.10.23
1.3 టెస్టింగ్ పర్పస్
ఈ పరీక్ష యొక్క ఉద్దేశ్యం ప్రధానంగా మూడు వైర్‌లెస్ తాత్కాలిక నెట్‌వర్క్ రేడియో స్టేషన్‌ల వైర్‌లెస్ ప్రసార ప్రభావాన్ని పరీక్షించడం, ఇందులో IWAVE'S కమ్యూనికేషన్స్, చెంగ్డూ ** కంపెనీ మరియు బీజింగ్**కంపెనీ, LOS(లైన్-ఆఫ్-సైట్) పరిస్థితులు మరియు NLOS ( నోన్-లైన్-ఆఫ్-సైట్) షరతులు, రోబోట్ కుక్క మరియు ఆపరేటర్ మధ్య వాస్తవ అప్లికేషన్ దృశ్యాలను అనుకరించడానికి మరియు పరీక్షించడానికి.
1.4 పరీక్ష దృష్టాంతం ఎంపిక
వాస్తవ దృశ్యం ప్రకారం, స్వీకరించే ముగింపు యొక్క యాంటెన్నా ఎత్తును 1.5 మీటర్లకు మరియు రోబోట్ కుక్క ముగింపు యొక్క ఎత్తు 0.5-0.6 మీటర్లకు సెట్ చేయండి.స్వీకరించే ముగింపులో (అనుకరణ కంట్రోలర్ ముగింపు) ల్యాప్‌టాప్ కంప్యూటర్‌లోకి ప్యాకెట్‌లను ఇంజెక్ట్ చేయడానికి ట్రాన్స్‌మిటింగ్ ఎండ్ (సిమ్యులేటెడ్ రోబోట్ డాగ్ ఎండ్) వద్ద ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ సాధనాన్ని ఉపయోగించండి.
పరీక్ష దృశ్యాలు అవుట్‌డోర్ సీన్‌లు మరియు ఇండోర్ సీన్‌లను కలిగి ఉంటాయి.
బహిరంగ దృశ్యంలో 0.5 కి.మీ లైన్-ఆఫ్-సైట్ టెస్ట్ పాయింట్, 1.1 కి.మీ లైన్-ఆఫ్-సైట్ టెస్ట్ పాయింట్, 1.15 కి.మీ నాన్-లైన్-ఆఫ్-సైట్ టెస్ట్ పాయింట్ (పెద్ద మూల), 1.2 కి.మీ నాన్-లైన్ కూడా ఉన్నాయి. -ఆఫ్-సైట్ టెస్ట్ పాయింట్ (రోడ్డు తిరిగిన తర్వాత ముగుస్తుంది).
ఇండోర్ సన్నివేశం కోసం, సాపేక్షంగా తీవ్రమైన అడ్డంకులు ఉన్న రెండు స్థానాలు ఎంపిక చేయబడ్డాయి: మెట్ల మార్గం మరియు గిడ్డంగికి ప్రవేశ ద్వారం.
| నం. | పరీక్షా దృశ్యాలు | టెస్ట్ పాయింట్ | వ్యాఖ్య |
| 1 | అవుట్‌డోర్ సీన్ టెస్ట్ | పాయింట్ 1: 0.5 కిమీ LOS టెస్ట్ పాయింట్ | |
| 2 | పాయింట్ 2: 1.1 కిమీ లాస్ టెస్ట్ పాయింట్ | ||
| 3 | పాయింట్ 3: 1.15 కిమీ నాన్-లైన్-ఆఫ్-సైట్ టెస్ట్ పాయింట్ | ||
| 4 | పాయింట్ 4: 1.2 కిమీ నాన్-లైన్-ఆఫ్-సైట్ టెస్ట్ పాయింట్ | ||
| 5 | ఇండోర్ సీన్ టెస్ట్ | పాయింట్ 1: సేఫ్టీ పాసేజ్ మెట్ల మార్గం | |
| 6 | పాయింట్ 2: గిడ్డంగి |
2, పరీక్షా దృశ్యాలు ---అవుట్‌డోర్ సీన్
2. అవుట్‌డోర్ సీన్ టెస్ట్
2.1 పరీక్ష పద్ధతి వివరణ
హాంగ్‌జౌ ** ఇంటెలిజెంట్ టెక్నాలజీ కంపెనీ ఉన్న పార్కుకు నేరుగా ఎదురుగా ఉన్న రహదారిపై పరీక్ష దృశ్యం ఎంచుకోబడింది.రిసీవింగ్ ఎండ్ (సిమ్యులేటెడ్ కంట్రోలర్ ఎండ్) యాంటెన్నా దాదాపు 1.5 మీటర్ల ఎత్తులో ఏర్పాటు చేయబడింది మరియు ట్రాన్స్‌మిటర్ ఎండ్‌ను అనుకరించడానికి ఇద్దరు ఇంజనీర్లు ఎలక్ట్రిక్ సైకిళ్లను నడిపారు (రోబోట్ డాగ్ ఎండ్) , ట్రాన్స్‌మిటర్ యొక్క వాస్తవ ఎత్తు దాదాపు 0.5 మీటర్లు. ;క్రింది బొమ్మను చూడండి:
స్వీకరించే ముగింపు వైర్‌లెస్ తాత్కాలిక నెట్‌వర్క్ రేడియో + ల్యాప్‌టాప్‌ను ఉపయోగిస్తుంది మరియు ట్రాఫిక్ గణాంకాలను సేకరించడానికి IPerf సాఫ్ట్‌వేర్‌ను అమలు చేస్తుంది.ట్రాన్స్‌మిటర్ వైర్‌లెస్ తాత్కాలిక నెట్‌వర్క్ రేడియో + ల్యాప్‌టాప్‌ను ఉపయోగిస్తుంది మరియు ప్యాకెట్‌లను వేర్వేరు ధరలతో నింపడానికి IPerf సాఫ్ట్‌వేర్‌ను అమలు చేస్తుంది.వరుసగా నాలుగు స్థాన పాయింట్ల సగటు ప్రసార బ్యాండ్‌విడ్త్‌ను పరీక్షించండి;
తయారీదారు పరికరాల సమాచారం:
| NO. | కంపెనీ | ఫ్రీక్వెన్సీ (MHz) | శక్తి (W) | యాంటెన్నా లాభం (dbi) | వ్యాఖ్య |
| 1 | IWAVE కమ్యూనికేషన్స్ | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | చెంగ్డు**కంపెనీ | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | బీజింగ్ *** కంపెనీ | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, మూడు కంపెనీల పురోగతి మరియు ఫలితాలు
3.1 IWAVE కమ్యూనికేషన్ పరీక్ష ప్రక్రియ మరియు ఫలితం
ఆన్-సైట్ పర్యావరణ సెటప్‌ని పరీక్షించండి:
Ø పాయింట్ 1 వద్ద డేటా ప్యాకెట్ నింపే పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ నింపే రేటు 17.2Mbps
Ø పాయింట్ 2 డేటా ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ రేటు 15.0Mbps
Ø పాయింట్ 3 వద్ద డేటా ప్యాకెట్ నింపే పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ నింపే రేటు 10.9 Mbps
Ø పాయింట్ 4 డేటా ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ రేటు 1.42Mbps
3.2 చెంగ్డు** కంపెనీ పరీక్ష పురోగతి మరియు ఫలితం
ఆన్-సైట్ పర్యావరణ సెటప్‌ని పరీక్షించండి:
Ø పాయింట్ 1 వద్ద డేటా ప్యాకెట్ నింపే పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ రేటు 43.2Mbps.
Ø పాయింట్ 2 డేటా ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ రేటు 14.4Mbps.
Ø పాయింట్ 3 వద్ద డేటా ప్యాకెట్ నింపే పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ రేటు 2.51Mbps మరియు 2.01Mbps;
Ø పాయింట్ 4 వద్ద డేటా ప్యాకెట్ నింపే పరిస్థితి: వైర్‌లెస్ అంతరాయం కలిగింది మరియు ప్యాకెట్ పంపడం మరియు స్వీకరించడం పరీక్ష నిర్వహించబడదు;
3.3 బీజింగ్ *** కంపెనీ పరీక్ష ప్రక్రియ మరియు ఫలితం
ఆన్-సైట్ పర్యావరణ సెటప్‌ని పరీక్షించండి:
Ø పాయింట్ 1 వద్ద డేటా ప్యాకెట్ నింపే పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ రేటు 44.9Mbps.
Ø పాయింట్ 2 డేటా ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ రేటు 10.9Mbps.
Ø పాయింట్ 3 వద్ద డేటా ప్యాకెట్ నింపే పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ నింపే రేటు 6.6Mbps;
Ø పాయింట్ 4 డేటా ప్యాకెట్ నింపే పరిస్థితి: వైర్‌లెస్ అంతరాయం, ప్యాకెట్ పంపడం మరియు స్వీకరించడం పరీక్ష నిర్వహించబడదు.
4, పరీక్ష దృశ్యాలు ---ఇండోర్ దృశ్యం
4 ఇండోర్ సీన్ టెస్ట్
4.1 పరీక్ష పర్యావరణ వివరణ
భవనంలో పరీక్షిస్తున్నప్పుడు, రిసీవర్‌ను సెటప్ చేయడానికి హాంగ్‌జౌ**ఇంటెలిజెంట్ టెక్నాలజీ కంపెనీ భవనం వెలుపల ఒక మూల ఎంచుకోబడింది.అప్పుడు కాంట్రాక్టు పరీక్ష స్థానంగా తీవ్రమైన ఇండోర్ మూసివేతతో మెట్ల దారి (పాయింట్ 1) మరియు గిడ్డంగిని (పాయింట్ 2) ఎంచుకోండి;మూడు యాంటెన్నాలు వాస్తవ అప్లికేషన్ దృష్టాంతాన్ని అనుకరించడానికి ఒకే ఎత్తులో ఏర్పాటు చేయబడ్డాయి (అనుకరణ కంట్రోలర్ ముగింపు 1.5కిమీ ఎత్తు, అనుకరణ రోబోట్ డాగ్ ఎండ్ 0.5మీటర్ ఎత్తు), ప్యాకెట్ పంపే మరియు స్వీకరించే స్థితిని రికార్డ్ చేయండి.
5, మూడు కంపెనీల పురోగతి మరియు ఫలితాలు
5.1 IWAVE కమ్యూనికేషన్ పరీక్ష ప్రక్రియ మరియు ఫలితం
ఆన్-సైట్ పర్యావరణ సెటప్‌ని పరీక్షించండి:
Ø పాయింట్ 1 వద్ద డేటా ప్యాకెట్ నింపే పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ నింపే రేటు 15.2Mbps;
Ø పాయింట్ 2 వద్ద: గిడ్డంగి పరీక్ష సమయంలో, గరిష్ట ప్యాకెట్ నింపే రేటు 14.7 Mbps ;
5.2 చెంగ్డు** కంపెనీ పరీక్ష ప్రక్రియ మరియు ఫలితం
ఆన్-సైట్ పర్యావరణ సెటప్‌ని పరీక్షించండి:
Ø పాయింట్ 1 వద్ద డేటా ప్యాకెట్ నింపే పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ రేటు 6.15Mbps.
Ø పాయింట్ 2 డేటా ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ రేటు 23.4Mbps.
5.3 బీజింగ్ *** కంపెనీ పరీక్ష ప్రక్రియ మరియు ఫలితం
ఆన్-సైట్ పర్యావరణ సెటప్‌ని పరీక్షించండి:
Ø పాయింట్ 1 వద్ద డేటా ప్యాకెట్ నింపే పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ రేటు 24.8Mbps.
Ø పాయింట్ 2 డేటా ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ పరిస్థితి: గరిష్ట ప్యాకెట్ ఫిల్లింగ్ రేటు 23.3Mbps.
సారాంశం
అవుట్‌డోర్ టెస్ట్ దృష్టాంతంలో, పాయింట్ 1 మరియు పాయింట్ 2 వద్ద, మూడు కంపెనీల రేడియోలు 6 Mbps లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ప్రసార రేటు అవసరాన్ని తీర్చగలవు.పాయింట్ 3 వద్ద, IWAVE కమ్యూనికేషన్స్ మరియు బీజింగ్ **కంపెనీ 6 Mbps ప్రసార రేటు అవసరాన్ని తీర్చగలవు.పాయింట్ 4 వద్ద, IWAVE కమ్యూనికేషన్‌లు మాత్రమే కనెక్షన్‌ను సాధారణంగా ఉంచగలవు మరియు 1.5Mbps డేటా అప్‌స్ట్రీమ్ ట్రాఫిక్‌ను నిర్వహించగలవు.సుదూర మరియు నాన్-లైన్-ఆఫ్-సైట్ పరిస్థితులలో, IWAVE కమ్యూనికేషన్ పరికరాలు మెరుగైన కనెక్షన్ స్థిరత్వం మరియు ప్రసార ప్రభావాలను కలిగి ఉంటాయి.
ఇండోర్ టెస్ట్ దృష్టాంతంలో, పరిమిత పరిస్థితుల కారణంగా, మరింత క్లిష్టమైన దృశ్యాలను అనుకరించడం అసాధ్యం మరియు మూడు పరికరాల యొక్క అంతిమ పనితీరు కొలవబడలేదు.పరీక్ష ఫలితాల ఆధారంగా, హాంగ్‌జౌ **ఇంటెలిజెంట్ టెక్నాలజీ కంపెనీ భవనంలోని పరీక్ష ఫలితాలు మూడు కంపెనీల రేడియోలు 6 Mbps కంటే ఎక్కువ ప్రసార రేటు అవసరాన్ని తీర్చగలవని చూపించాయి.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-17-2023
