pengenalan
Berdasarkan Hangzhou ** Syarikat Teknologi Pintar pilih radio rangkaian ad hoc wayarles untuk digunakan bagi laporan ujian anjing robot.
pengguna
Hangzhou ** Syarikat Teknologi Pintar
Segmen pasaran
Robot Dog dan UGV
1、Latar Belakang Ujian
1.1 Lokasi ujian
Hangzhou ** Syarikat Teknologi Pintar
1.2 Masa ujian
2023.10.23
1.3 Tujuan Pengujian
Tujuan ujian ini adalah terutamanya untuk menguji kesan penghantaran wayarles bagi tiga stesen radio rangkaian ad hoc wayarles, termasuk IWAVE'S Communications, syarikat Chengdu ** dan syarikat Beijing**, di bawah keadaan LOS(Line-of-sight) dan NLOS ( keadaan none-line-of-sight), untuk mensimulasikan dan menguji senario aplikasi sebenar antara anjing Robot dan pengendali.
1.4 Pemilihan senario ujian
Mengikut senario sebenar, tetapkan ketinggian antena hujung penerima kepada 1.5 meter dan ketinggian hujung anjing Robot kepada 0.5-0.6 meter.Gunakan alat pengisian paket di hujung pemancar (hujung robot anjing simulasi) untuk menyuntik paket ke dalam komputer riba di hujung penerima (hujung pengawal simulasi).
Senario ujian termasuk adegan luar dan adegan dalaman.
Pemandangan luar juga termasuk titik ujian jarak penglihatan 0.5 km, titik ujian jarak penglihatan 1.1 km, titik ujian bukan garis penglihatan sepanjang 1.15 km (sudut besar), titik ujian jarak penglihatan 1.2 km -titik ujian penglihatan (di mana jalan itu berakhir selepas membelok).
Untuk adegan dalaman, dua lokasi dengan halangan yang agak serius telah dipilih: pintu masuk ke tangga dan gudang.
| TIDAK. | Menguji senario | Titik ujian | Teguran |
| 1 | Ujian pemandangan luar | Titik 1: Titik ujian LOS 0.5 km | |
| 2 | Titik 2: Titik ujian LOS 1.1 km | ||
| 3 | Titik 3: 1.15 km titik ujian bukan garis penglihatan | ||
| 4 | Titik 4: Titik ujian bukan garis penglihatan 1.2 km | ||
| 5 | Ujian adegan dalaman | Perkara 1: Tangga laluan keselamatan | |
| 6 | Perkara 2: Gudang |
2、Senario Ujian ---Adegan Luar
2. Ujian Pemandangan Luar
2.1 Penerangan Kaedah Ujian
Adegan ujian dipilih untuk berada di jalan terus di hadapan taman di mana terletaknya Hangzhou ** Syarikat Teknologi Pintar.Antena hujung penerima (hujung pengawal simulasi) telah ditetapkan pada ketinggian kira-kira 1.5meter, dan dua jurutera menunggang basikal elektrik untuk mensimulasikan hujung pemancar (hujung anjing Robot simulasi).), ketinggian sebenar pemancar adalah kira-kira 0.5 meter ;lihat rajah di bawah:
Bahagian penerima menggunakan radio rangkaian ad hoc tanpa wayar + komputer riba dan menjalankan perisian IPerf untuk mengumpul statistik trafik.Pemancar menggunakan radio rangkaian ad hoc tanpa wayar + komputer riba dan menjalankan perisian IPerf untuk mengisi paket pada kadar yang berbeza.Uji purata lebar jalur penghantaran empat titik lokasi masing-masing;
Maklumat peralatan pengilang:
| NO. | Syarikat | Kekerapan (MHz) | Kuasa (W) | Keuntungan antena (dbi) | Teguran |
| 1 | Komunikasi IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**syarikat | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | syarikat Beijing*** | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Kemajuan dan Keputusan Tiga Syarikat
3.1 Proses dan Keputusan Ujian Komunikasi IWAVE
Uji persediaan persekitaran di tapak:
Ø Situasi pengisian paket data pada titik 1: kadar pengisian paket maksimum ialah 17.2Mbps
Ø Situasi pengisian paket data Titik 2: kadar pengisian paket maksimum ialah 15.0Mbps
Ø Situasi pengisian paket data pada titik 3 : kadar pengisian paket maksimum ialah 10.9 Mbps
Ø Situasi pengisian paket data Titik 4: kadar pengisian paket maksimum ialah 1.42Mbps
3.2 Kemajuan dan Keputusan Ujian syarikat Chengdu**
Uji persediaan persekitaran di tapak:
Ø Situasi pengisian paket data pada titik 1: kadar pengisian paket maksimum ialah 43.2Mbps.
Ø Situasi pengisian paket data Titik 2: kadar pengisian paket maksimum ialah 14.4Mbps.
Ø Situasi pengisian paket data pada titik 3: kadar pengisian paket maksimum ialah 2.51Mbps dan 2.01Mbps;
Ø Situasi pengisian paket data pada titik 4: Wayarles terganggu dan ujian penghantaran dan penerimaan paket tidak dapat dijalankan;
3.3 Proses dan Keputusan Ujian syarikat Beijing ***
Uji persediaan persekitaran di tapak:
Ø Situasi pengisian paket data pada titik 1: kadar pengisian paket maksimum ialah 44.9Mbps.
Ø Situasi pengisian paket data Titik 2: kadar pengisian paket maksimum ialah 10.9Mbps.
Ø Situasi pengisian paket data pada titik 3: kadar pengisian paket maksimum ialah 6.6Mbps;
Ø Situasi pengisian paket data Titik 4: gangguan wayarles, ujian penghantaran dan penerimaan paket tidak dapat dijalankan.
4、Senario Ujian ---Adegan Dalaman
4 Ujian Adegan Dalaman
4.1 Penerangan Persekitaran Ujian
Apabila menguji di dalam bangunan, sudut di luar bangunan Hangzhou**Intelligent Technology Company telah dipilih untuk menyediakan penerima.Kemudian pilih ruang tangga (Titik 1) dan gudang (Titik 2) dengan oklusi dalaman yang serius sebagai lokasi ujian kontrak;ketiga-tiga antena disediakan pada ketinggian yang sama untuk mensimulasikan senario aplikasi sebenar (pengawal simulasi berakhir 1.5km tinggi, simulasi anjing Robot berakhir 0.5meter tinggi), merekodkan status penghantaran dan penerimaan paket.
5、Kemajuan dan Keputusan Tiga Syarikat
5.1 Proses dan Keputusan Ujian Komunikasi IWAVE
Uji persediaan persekitaran di tapak:
Ø Situasi pengisian paket data pada titik 1: kadar pengisian paket maksimum ialah 15.2Mbps;
Ø pada titik 2: Semasa ujian gudang, kadar pengisian paket maksimum ialah 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu** Proses dan Keputusan Ujian Syarikat
Uji persediaan persekitaran di tapak:
Ø Situasi pengisian paket data pada titik 1: kadar pengisian paket maksimum ialah 6.15Mbps.
Ø Situasi pengisian paket data Titik 2: kadar pengisian paket maksimum ialah 23.4Mbps.
5.3 Proses dan Keputusan Ujian syarikat Beijing ***
Uji persediaan persekitaran di tapak:
Ø Situasi pengisian paket data pada titik 1: kadar pengisian paket maksimum ialah 24.8Mbps.
Ø Situasi pengisian paket data Titik 2: kadar pengisian paket maksimum ialah 23.3Mbps.
Ringkasan
Dalam senario ujian luar, pada titik 1 dan titik 2, ketiga-tiga radio syarikat boleh memenuhi keperluan kadar penghantaran 6 Mbps atau lebih tinggi.Pada titik 3, IWAVE Communications dan Beijing **Syarikat boleh memenuhi keperluan kadar penghantaran 6 Mbps.Pada titik 4, hanya IWAVE Communications boleh memastikan sambungan normal dan boleh menjalankan trafik huluan data 1.5Mbps.Dalam situasi jarak jauh dan bukan talian penglihatan, peralatan komunikasi IWAVE mempunyai kestabilan sambungan dan kesan penghantaran yang lebih baik.
Dalam senario ujian dalaman, disebabkan keadaan terhad, adalah mustahil untuk mensimulasikan senario yang lebih kompleks, dan prestasi muktamad ketiga-tiga peranti tidak diukur.Berdasarkan keputusan ujian, keputusan ujian di bangunan Hangzhou **Intelligent Technology Company menunjukkan bahawa ketiga-tiga radio syarikat itu boleh memenuhi keperluan kadar penghantaran melebihi 6 Mbps.
Masa siaran: Nov-17-2023
