ভূমিকা
Hangzhou উপর ভিত্তি ** ইন্টেলিজেন্ট টেকনোলজি কোম্পানি রোবট কুকুর পরীক্ষার রিপোর্ট ব্যবহার করার জন্য বেতার অ্যাডহক নেটওয়ার্ক রেডিও নির্বাচন করুন।
ব্যবহারকারী
Hangzhou ** বুদ্ধিমান প্রযুক্তি কোম্পানি
মার্কেটের অংশ
রোবট কুকুর এবং ইউজিভি
1, পরীক্ষার পটভূমি
1.1 পরীক্ষার অবস্থান
Hangzhou ** বুদ্ধিমান প্রযুক্তি কোম্পানি
1.2 পরীক্ষার সময়
2023.10.23
1.3 পরীক্ষার উদ্দেশ্য
এই পরীক্ষার উদ্দেশ্য হল মূলত তিনটি ওয়্যারলেস অ্যাডহক নেটওয়ার্ক রেডিও স্টেশনগুলির বেতার সংক্রমণ প্রভাব পরীক্ষা করা, যার মধ্যে রয়েছে IWAVE's কমিউনিকেশনস, চেংডু ** কোম্পানি এবং বেইজিং** কোম্পানি, LOS (লাইন-অফ-সাইট) অবস্থার অধীনে এবং NLOS ( নন-লাইন-অফ-সাইট) শর্ত, রোবট কুকুর এবং অপারেটরের মধ্যে বাস্তব প্রয়োগের পরিস্থিতি অনুকরণ এবং পরীক্ষা করার জন্য।
1.4 টেস্ট দৃশ্যকল্প নির্বাচন
প্রকৃত দৃশ্য অনুযায়ী, প্রাপ্তির প্রান্তের অ্যান্টেনার উচ্চতা 1.5 মিটার এবং রোবট কুকুরের প্রান্তের উচ্চতা 0.5-0.6 মিটারে সেট করুন৷প্রাপ্তির প্রান্তে (সিমুলেটেড কন্ট্রোলার এন্ড) ল্যাপটপ কম্পিউটারে প্যাকেটগুলি ইনজেকশন করতে ট্রান্সমিটিং এন্ডে (সিমুলেটেড রোবট ডগ এন্ড) প্যাকেট ফিলিং টুল ব্যবহার করুন।
পরীক্ষার পরিস্থিতিতে বহিরঙ্গন দৃশ্য এবং অন্দর দৃশ্য অন্তর্ভুক্ত।
বহিরঙ্গন দৃশ্যে একটি 0.5 কিমি লাইন-অফ-সাইট টেস্ট পয়েন্ট, একটি 1.1 কিমি লাইন-অফ-সাইট টেস্ট পয়েন্ট, একটি 1.15 কিমি নন-লাইন-অফ-সাইট টেস্ট পয়েন্ট (বড় কোণ), একটি 1.2 কিলোমিটার নন-লাইন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। -অফ-সাইট টেস্ট পয়েন্ট (যেখানে বাঁক নেওয়ার পরে রাস্তা শেষ হয়)।
গৃহমধ্যস্থ দৃশ্যের জন্য, অপেক্ষাকৃত গুরুতর বাধা সহ দুটি অবস্থান নির্বাচন করা হয়েছিল: সিঁড়ি এবং গুদামের প্রবেশদ্বার।
| না। | পরীক্ষার পরিস্থিতি | পরীক্ষা কেন্দ্র | মন্তব্য |
| 1 | আউটডোর দৃশ্য পরীক্ষা | পয়েন্ট 1: 0.5 কিমি LOS টেস্ট পয়েন্ট | |
| 2 | পয়েন্ট 2: 1.1 কিমি LOS টেস্ট পয়েন্ট | ||
| 3 | পয়েন্ট 3: 1.15 কিমি নন-লাইন-অফ-সাইট টেস্ট পয়েন্ট | ||
| 4 | পয়েন্ট 4: 1.2 কিমি নন-লাইন-অফ-সাইট টেস্ট পয়েন্ট | ||
| 5 | ইনডোর দৃশ্য পরীক্ষা | পয়েন্ট 1: নিরাপত্তা উত্তরণ সিঁড়ি | |
| 6 | পয়েন্ট 2: গুদাম |
2、পরীক্ষার দৃশ্য ---বাইরের দৃশ্য
2. আউটডোর দৃশ্য পরীক্ষা
2.1 পরীক্ষা পদ্ধতির বিবরণ
হ্যাংঝো ** ইন্টেলিজেন্ট টেকনোলজি কোম্পানি অবস্থিত পার্কের সামনের রাস্তায় পরীক্ষার দৃশ্যটি বেছে নেওয়া হয়েছে।রিসিভিং এন্ড (সিমুলেটেড কন্ট্রোলার এন্ড) অ্যান্টেনাটি প্রায় 1.5 মিটার উচ্চতায় স্থাপন করা হয়েছিল এবং দুই ইঞ্জিনিয়ার ট্রান্সমিটার এন্ড (সিমুলেটেড রোবট ডগ এন্ড) অনুকরণ করতে বৈদ্যুতিক সাইকেল চালিয়েছিলেন।), ট্রান্সমিটারের প্রকৃত উচ্চতা প্রায় 0.5 মিটার ;নীচের চিত্র দেখুন:
রিসিভিং এন্ড একটি ওয়্যারলেস অ্যাডহক নেটওয়ার্ক রেডিও + একটি ল্যাপটপ ব্যবহার করে এবং ট্রাফিক পরিসংখ্যান সংগ্রহ করতে IPerf সফ্টওয়্যার চালায়।ট্রান্সমিটারটি একটি ওয়্যারলেস অ্যাডহক নেটওয়ার্ক রেডিও + একটি ল্যাপটপ ব্যবহার করে এবং বিভিন্ন হারে প্যাকেটগুলি পূরণ করতে IPerf সফ্টওয়্যার চালায়।যথাক্রমে চারটি অবস্থান পয়েন্টের গড় ট্রান্সমিশন ব্যান্ডউইথ পরীক্ষা করুন;
প্রস্তুতকারকের সরঞ্জাম তথ্য:
| NO. | প্রতিষ্ঠান | ফ্রিকোয়েন্সি (MHz) | শক্তি (W) | অ্যান্টেনা লাভ (ডিবিআই) | মন্তব্য |
| 1 | IWAVE যোগাযোগ | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | চেংডু** কোম্পানি | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | বেইজিং *** কোম্পানি | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, থ্রি কোম্পানির অগ্রগতি এবং ফলাফল
3.1 IWAVE যোগাযোগ পরীক্ষার প্রক্রিয়া এবং ফলাফল
সাইটের পরিবেশ সেটআপ পরীক্ষা করুন:
Ø পয়েন্ট 1 এ ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার 17.2Mbps
Ø পয়েন্ট 2 ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার হল 15.0Mbps
Ø পয়েন্ট 3 এ ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার 10.9 Mbps
Ø পয়েন্ট 4 ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার হল 1.42Mbps
3.2 চেংডু** কোম্পানির পরীক্ষার অগ্রগতি এবং ফলাফল
সাইটের পরিবেশ সেটআপ পরীক্ষা করুন:
Ø পয়েন্ট 1-এ ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার হল 43.2Mbps৷
Ø পয়েন্ট 2 ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার 14.4Mbps।
Ø পয়েন্ট 3 এ ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার হল 2.51Mbps এবং 2.01Mbps;
Ø পয়েন্ট 4 এ ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: ওয়্যারলেস বিঘ্নিত হয় এবং প্যাকেট প্রেরণ এবং গ্রহণ পরীক্ষা করা যাবে না;
3.3 বেইজিং *** কোম্পানি পরীক্ষা প্রক্রিয়া এবং ফলাফল
সাইটের পরিবেশ সেটআপ পরীক্ষা করুন:
Ø পয়েন্ট 1 এ ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার 44.9Mbps।
Ø পয়েন্ট 2 ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার 10.9Mbps।
Ø পয়েন্ট 3-এ ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার হল 6.6Mbps;
Ø পয়েন্ট 4 ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: বেতার বাধা, প্যাকেট প্রেরণ এবং গ্রহণ পরীক্ষা করা যাবে না।
4, পরীক্ষার পরিস্থিতি --- ইন্ডোর দৃশ্য
4 ইনডোর সিন টেস্ট
4.1 পরীক্ষা পরিবেশ বর্ণনা
একটি বিল্ডিংয়ে পরীক্ষা করার সময়, হ্যাংঝো** ইন্টেলিজেন্ট টেকনোলজি কোম্পানি বিল্ডিংয়ের বাইরে একটি কোণ রিসিভার সেট আপ করার জন্য বেছে নেওয়া হয়েছিল।তারপর সিঁড়ি (পয়েন্ট 1) এবং গুদাম (পয়েন্ট 2) সিঁড়ি (পয়েন্ট 2) বেছে নিন চুক্তির পরীক্ষার স্থান হিসাবে গুরুতর ইনডোর অক্লুশন সহ;তিনটি অ্যান্টেনা একই উচ্চতায় সেট আপ করা হয়েছে বাস্তব প্রয়োগের দৃশ্যের অনুকরণ করতে (সিমুলেটেড কন্ট্রোলার শেষ 1.5 কিমি উচ্চ, সিমুলেটেড রোবট কুকুরের শেষ 0.5 মিটার উঁচু), প্যাকেট পাঠানো এবং গ্রহণের অবস্থা রেকর্ড করুন।
5, তিন কোম্পানির অগ্রগতি এবং ফলাফল
5.1 IWAVE যোগাযোগ পরীক্ষার প্রক্রিয়া এবং ফলাফল
সাইটের পরিবেশ সেটআপ পরীক্ষা করুন:
Ø পয়েন্ট 1 এ ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার হল 15.2Mbps;
Ø পয়েন্ট 2 এ: গুদাম পরীক্ষার সময়, সর্বোচ্চ প্যাকেট ভর্তি হার হল 14.7 Mbps ;
5.2 চেংডু** কোম্পানির পরীক্ষার প্রক্রিয়া এবং ফলাফল
সাইটের পরিবেশ সেটআপ পরীক্ষা করুন:
Ø পয়েন্ট 1-এ ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার হল 6.15Mbps৷
Ø পয়েন্ট 2 ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার 23.4Mbps।
5.3 বেইজিং *** কোম্পানি পরীক্ষা প্রক্রিয়া এবং ফলাফল
সাইটের পরিবেশ সেটআপ পরীক্ষা করুন:
Ø পয়েন্ট 1 এ ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার 24.8Mbps।
Ø পয়েন্ট 2 ডেটা প্যাকেট ভর্তি পরিস্থিতি: সর্বাধিক প্যাকেট ভর্তি হার 23.3Mbps।
সারসংক্ষেপ
বহিরঙ্গন পরীক্ষার পরিস্থিতিতে, পয়েন্ট 1 এবং পয়েন্ট 2 এ, তিনটি কোম্পানির রেডিও 6 এমবিপিএস বা তার বেশি ট্রান্সমিশন হারের প্রয়োজন মেটাতে পারে।পয়েন্ট 3 এ, IWAVE কমিউনিকেশনস এবং বেইজিং **কোম্পানি 6 Mbps ট্রান্সমিশন রেট প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।পয়েন্ট 4 এ, শুধুমাত্র IWAVE কমিউনিকেশনস সংযোগ স্বাভাবিক রাখতে পারে এবং 1.5Mbps ডেটা আপস্ট্রিম ট্রাফিক চালাতে পারে।দূর-দূরত্বের এবং নন-লাইন-অফ-সাইট পরিস্থিতিতে, IWAVE যোগাযোগ সরঞ্জামগুলির আরও ভাল সংযোগের স্থিতিশীলতা এবং সংক্রমণ প্রভাব রয়েছে।
ইনডোর পরীক্ষার দৃশ্যে, সীমিত অবস্থার কারণে, আরও জটিল পরিস্থিতি অনুকরণ করা অসম্ভব ছিল এবং তিনটি ডিভাইসের চূড়ান্ত কর্মক্ষমতা পরিমাপ করা হয়নি।পরীক্ষার ফলাফল থেকে বিচার করে, হ্যাংজু ** ইন্টেলিজেন্ট টেকনোলজি কোম্পানি বিল্ডিং-এ পরীক্ষার ফলাফল দেখায় যে তিনটি কোম্পানির রেডিওই 6 এমবিপিএস-এর উপরে ট্রান্সমিশন হারের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-17-2023
