Réamhrá
Roghnaigh an líonra raidió líonra ad hoc gan sreang le húsáid don tuarascáil tástála madra robot, bunaithe ar Chuideachta Teicneolaíochta Chliste Hangzhou **.
Úsáideoir
Hangzhou ** Cuideachta Teicneolaíochta Chliste
Deighleog an Mhargaidh
Madra Robot agus UGV
1, Cúlra Tástála
1.1 Suíomh tástála
Hangzhou ** Cuideachta Teicneolaíochta Chliste
1.2 Am tástála
2023. 10.23
1.3 Cuspóirí Tástála
Is é cuspóir na tástála seo go príomha éifeacht tarchurtha gan sreang trí stáisiún raidió líonra ad hoc gan sreang a thástáil, lena n-áirítear IWAVE'S Communications, cuideachta Chengdu **, agus cuideachta Beijing**, faoi choinníollacha LOS (Líne radhairc) agus NLOS ( coinníollacha gan aon líne radhairc), chun na cásanna iarratais iarbhír idir an madra robot agus an t-oibreoir a insamhladh agus a thástáil.
1.4 Roghnú cásanna a thástáil
De réir an scéil iarbhír, socraigh airde antenna an deireadh glactha go 1.5 méadar agus airde deireadh madra robot go 0.5-0.6 méadar.Bain úsáid as an uirlis líonadh paicéad ag an deireadh tarchuir (deireadh madra insamhladh robot) chun paicéid a instealladh isteach sa ríomhaire glúine ag an deireadh glactha (deireadh rialtóra insamhladh).
Áirítear leis na cásanna tástála radhairc lasmuigh agus radhairc laistigh.
Áiríonn an radharc lasmuigh freisin pointe tástála líne radhairc 0.5 km, pointe tástála líne radhairc 1.1 km, pointe tástála neamhlíne radhairc 1.15 km (cúinne mór), pointe neamhlíne 1.2 km. - pointe tástála radhairc (an áit a gcríochnaíonn an bóthar tar éis casadh).
Maidir leis an radharc faoi dhíon, roghnaíodh dhá shuíomh le bacainní réasúnta tromchúiseacha: an bealach isteach chuig an staighre agus an stóras.
| NÍL. | Cásanna tástála | Pointe tástála | Athmharc |
| 1 | Tástáil radharc lasmuigh | Pointe 1: 0.5 km pointe tástála LOS | |
| 2 | Pointe 2: 1.1 km pointe tástála LOS | ||
| 3 | Pointe 3: Pointe tástála neamhlíne radhairc 1.15 km | ||
| 4 | Pointe 4: Pointe tástála neamhlíne radhairc 1.2 km | ||
| 5 | Tástáil radharc taobh istigh | Pointe 1: Bealach pasáiste sábháilteachta | |
| 6 | Pointe 2: Stóras |
2 、 Cásanna Tástála --- Radharc Allamuigh
2. Tástáil Radharc Allamuigh
2.1 Cur síos ar an Modh Tástála
Roghnaíodh an radharc tástála le bheith ar an mbóthar díreach os comhair na páirce ina bhfuil Hangzhou ** Intelligent Technology Company suite.Socraíodh antenna deireadh glactha (deireadh rialtóra insamhladh) ag airde de thart ar 1.5 méadar, agus mharcaigh dhá innealtóir rothair leictreacha chun deireadh an tarchuradóra a insamhail (deireadh madra insamhladh robot).), Tá airde iarbhír an tarchuradóra thart ar 0.5 méadar ;féach an figiúr thíos:
Úsáideann an foirceann glactha raidió líonra ad hoc gan sreang + ríomhaire glúine agus ritheann sé na bogearraí IPerf chun staitisticí tráchta a bhailiú.Úsáideann an tarchuradóir raidió líonra ad hoc gan sreang + ríomhaire glúine agus ritheann sé na bogearraí IPerf chun paicéid a líonadh ar rátaí éagsúla.Tástáil an meán-bandaleithead tarchurtha de cheithre phointe suímh faoi seach;
Faisnéis faoi threalamh an mhonaróra:
| NO. | Cuideachta | Minicíocht (MHz) | Cumhacht (W) | Gnóthachan antenna (dbi) | Athmharc |
| 1 | Cumarsáid IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** cuideachta | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing *** cuideachta | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Dul Chun Cinn agus Toradh Trí Comapny
3.1 Próiseas agus Toradh Tástála Cumarsáide IWAVE
Tástáil socrú timpeallachta ar an láthair:
Ø Staid líonadh paicéid sonraí ag pointe 1: is é 17.2Mbps an t-uasráta líonadh paicéid
Ø Staid líonadh paicéid sonraí pointe 2: is é 15.0Mbps an t-uasráta líonadh paicéid
Ø Staid líonadh paicéid sonraí ag pointe 3: is é 10.9 Mbps an t-uasráta líonadh paicéad
Ø Staid líonadh paicéid sonraí pointe 4: is é 1.42Mbps an t-uasráta líonadh paicéid
3.2 Cuideachta Chengdu** Tástáil ar Dhul Chun Cinn agus Toradh
Tástáil socrú timpeallachta ar an láthair:
Ø Staid líonadh paicéid sonraí ag pointe 1: is é 43.2Mbps an t-uasráta líonadh paicéid.
Ø Staid líonadh paicéid sonraí pointe 2: is é 14.4Mbps an t-uasráta líonadh paicéid.
Ø Staid líonadh paicéid sonraí ag pointe 3: is é 2.51Mbps agus 2.01Mbps an t-uasráta líonadh paicéid;
Ø Staid líonadh paicéid sonraí ag pointe 4: Cuirtear isteach ar an sreang gan sreang agus ní féidir an tástáil seolta agus glactha a dhéanamh;
3.3 Beijing *** Próiseas Tástála cuideachta agus Toradh
Tástáil socrú timpeallachta ar an láthair:
Ø Staid líonadh paicéid sonraí ag pointe 1: is é 44.9Mbps an t-uasráta líonadh paicéid.
Ø Staid líonadh paicéid sonraí pointe 2: is é 10.9Mbps an t-uasráta líonadh paicéid.
Ø Staid líonadh paicéid sonraí ag pointe 3: is é 6.6Mbps an t-uasráta líonadh paicéid;
Ø Staid líonadh paicéid sonraí Pointe 4: ní féidir cur isteach gan sreang, tástáil seolta agus glactha paicéad a dhéanamh.
4, Cásanna Tástála --- Radharc Laistigh
4 Tástáil Radharc Laistigh
4.1 Cur Síos Tástála Timpeallachta
Nuair a rinneadh tástáil i bhfoirgneamh, roghnaíodh cúinne lasmuigh d’fhoirgneamh Hangzhou** Intelligent Technology Company chun an glacadóir a shocrú.Ansin roghnaigh an staighre (Pointe 1) agus an stóras (Pointe 2) le occlusion tromchúiseach faoi dhíon mar shuíomh tástála conartha;socraítear na trí antennas ag an airde chéanna chun an cás iarratais iarbhír a insamhail (deireadh rialtóir insamhlaithe 1.5km ar airde, deireadh madra robot insamhladh 0.5 méadar ar airde), taifead ar an stádas seolta agus glactha paicéad.
5, Dul Chun Cinn agus Toradh Trí Comapny
5.1 Próiseas agus Toradh Tástála Cumarsáide IWAVE
Tástáil socrú timpeallachta ar an láthair:
Ø Staid líonadh paicéid sonraí ag pointe 1: is é 15.2Mbps an t-uasráta líonadh paicéid;
Ø ag pointe 2: Le linn na tástála stórais, is é 14.7 Mbps an t-uasráta líonadh paicéid;
5.2 Chengdu** Próiseas Tástála Cuideachta agus Toradh
Tástáil socrú timpeallachta ar an láthair:
Ø Staid líonadh paicéid sonraí ag pointe 1: is é 6.15Mbps an t-uasráta líonadh paicéid.
Ø Staid líonadh paicéid sonraí pointe 2: is é 23.4Mbps an t-uasráta líonadh paicéid.
5.3 Próiseas Tástála agus Toradh cuideachta Béising ***
Tástáil socrú timpeallachta ar an láthair:
Ø Staid líonadh paicéid sonraí ag pointe 1: is é 24.8Mbps an t-uasráta líonadh paicéid.
Ø Staid líonadh paicéid sonraí pointe 2: is é 23.3Mbps an t-uasráta líonadh paicéid.
Achoimre
Sa chás tástála lasmuigh, ag pointe 1 agus pointe 2, is féidir le raidiónna na dtrí chuideachta an ceanglas ráta tarchurtha de 6 Mbps nó níos airde a chomhlíonadh.Ag pointe 3, féadfaidh Cuideachta IWAVE Communications agus Beijing ** an ceanglas ráta tarchurtha 6 Mbps a chomhlíonadh.Ag pointe 4, ní féidir ach le IWAVE Communications an nasc a choinneáil gnáth agus is féidir leo trácht 1.5Mbps in aghaidh an tsrutha a dhéanamh.I gcásanna fad-achair agus neamh-líne radhairc, tá cobhsaíocht nasc níos fearr agus éifeachtaí tarchurtha ag trealamh cumarsáide IWAVE.
Sa chás tástála faoi dhíon, mar gheall ar choinníollacha teoranta, bhí sé dodhéanta cásanna níos casta a insamhail, agus níor rinneadh feidhmíocht deiridh na dtrí fheiste a thomhas.Ag breithniú ó thorthaí na dtástálacha, léirigh torthaí na tástála i bhfoirgneamh Hangzhou ** Intelligent Technology Company gur féidir le raidiónna na dtrí chuideachta an ceanglas ráta tarchurtha os cionn 6 Mbps a chomhlíonadh.
Am postála: Nov-17-2023
