Giriş
Hangzhou əsasında ** Ağıllı Texnologiya Şirkəti robot it test hesabatı üçün istifadə etmək üçün simsiz ad hoc şəbəkə radiosunu seçin.
İstifadəçi
Hangzhou ** Ağıllı Texnologiya Şirkəti
Bazar seqmenti
Robot it və UGV
1、Test fonu
1.1 Test yeri
Hangzhou ** Ağıllı Texnologiya Şirkəti
1.2 Test vaxtı
23.10.2023
1.3 Sınaq Məqsədləri
Bu testin məqsədi əsasən üç simsiz ad hoc şəbəkə radiostansiyasının, o cümlədən IWAVE'S Communications, Chengdu ** şirkəti və Pekin** şirkəti, LOS(Line-of-görmə) şərtləri və NLOS ( Robot it və operator arasında faktiki tətbiq ssenarilərini simulyasiya etmək və sınaqdan keçirmək üçün heç bir baxış xətti) şərtləri.
1.4 Test ssenarisinin seçimi
Faktiki ssenariyə görə, qəbuledici ucun antenanın hündürlüyünü 1,5 metrə, Robot itin ucunun hündürlüyünü isə 0,5-0,6 metrə təyin edin.Paketləri qəbuledici ucunda (imitasiya edilmiş nəzarətçi ucu) laptop kompüterinə yeritmək üçün ötürmə ucundakı paket doldurma alətindən (imitasiya edilmiş Robot it ucu) istifadə edin.
Test ssenarilərinə açıq səhnələr və qapalı səhnələr daxildir.
Açıq səhnəyə həmçinin 0,5 km baxış xətti test nöqtəsi, 1,1 km baxış xətti test nöqtəsi, 1,15 km qeyri-görmə test nöqtəsi (böyük künc), 1,2 km qeyri-xətt daxildir. -görmə sınağı nöqtəsi (dönüşdən sonra yolun bitdiyi yer).
Daxili səhnə üçün nisbətən ciddi maneələri olan iki yer seçildi: pilləkənin girişi və anbar.
| YOX. | Sınaq ssenariləri | Test nöqtəsi | Qeyd |
| 1 | Xarici səhnə testi | Nöqtə 1: 0,5 km LOS sınaq nöqtəsi | |
| 2 | Nöqtə 2: 1,1 km LOS sınaq nöqtəsi | ||
| 3 | Nöqtə 3: 1,15 km-lik görmə xətti olmayan sınaq nöqtəsi | ||
| 4 | Nöqtə 4: 1,2 km-lik görmə xətti olmayan sınaq nöqtəsi | ||
| 5 | Daxili səhnə testi | Nöqtə 1: Təhlükəsizlik keçidi pilləkənləri | |
| 6 | Nöqtə 2: Anbar |
2, Test Ssenariləri --- Açıq Səhnə
2. Xarici Səhnə Testi
2.1 Test metodunun təsviri
Test səhnəsi Hangzhou ** Intelligent Technology Company-nin yerləşdiyi parkın birbaşa qarşısındakı yolda olmaq üçün seçildi.Qəbul ucu (imitasiya edilmiş nəzarətçi ucu) antenası təxminən 1,5 metr hündürlükdə qurulmuşdur və iki mühəndis ötürücü ucunu simulyasiya etmək üçün elektrikli velosiped sürmüşdür (imitasiya edilmiş Robot it ucu).), ötürücünün həqiqi hündürlüyü təxminən 0,5 metrdir. ;aşağıdakı rəqəmə baxın:
Qəbul edən tərəf simsiz ad hoc şəbəkə radiosu + noutbukdan istifadə edir və trafik statistikasını toplamaq üçün IPerf proqramını işə salır.Transmitter simsiz ad hoc şəbəkə radiosu + noutbukdan istifadə edir və paketləri müxtəlif dərəcələrlə doldurmaq üçün IPerf proqramını işə salır.Müvafiq olaraq dörd yer nöqtəsinin orta ötürmə bant genişliyini yoxlayın;
İstehsalçı avadanlığı haqqında məlumat:
| NO. | Şirkət | Tezlik (MHz) | Güc (W) | Anten qazancı (dbi) | Qeyd |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** şirkəti | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Pekin*** şirkəti | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Üç Şirkətin Tərəqqi və Nəticəsi
3.1 IWAVE Əlaqə Test Prosesi və Nəticəsi
Saytda mühitin qurulmasını sınaqdan keçirin:
Ø 1-ci nöqtədə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: maksimum paket doldurma sürəti 17.2Mbps-dir
Ø 2-ci nöqtə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: maksimum paket doldurma sürəti 15.0Mbps-dir
Ø 3-cü nöqtədə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: maksimum paket doldurma sürəti 10,9 Mbps-dir
Ø 4-cü nöqtə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: maksimum paket doldurma sürəti 1,42 Mbps-dir
3.2 Chengdu** şirkəti Test Progress və Nəticə
Saytda mühitin qurulmasını sınaqdan keçirin:
Ø 1-ci nöqtədə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: maksimum paket doldurma sürəti 43,2 Mbps-dir.
Ø 2-ci nöqtə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: maksimum paket doldurma sürəti 14.4Mbps-dir.
Ø 3-cü nöqtədə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: paketin maksimum doldurulma sürəti 2.51Mbps və 2.01Mbps-dir;
Ø 4-cü nöqtədə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: Simsiz əlaqə kəsilib və paketin göndərilməsi və qəbulu testi həyata keçirilə bilmir;
3.3 Pekin *** şirkəti Test Prosesi və Nəticəsi
Saytda mühitin qurulmasını sınaqdan keçirin:
Ø 1-ci nöqtədə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: maksimum paket doldurma sürəti 44,9Mbps-dir.
Ø 2-ci nöqtə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: maksimum paket doldurma sürəti 10,9 Mbps-dir.
Ø 3-cü nöqtədə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: paketin maksimum doldurulma sürəti 6,6 Mbit/s;
Ø 4-cü nöqtə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: simsiz fasilə, paketin göndərilməsi və qəbulu testi həyata keçirilə bilməz.
4, Test Ssenariləri --- Daxili Səhnə
4 Daxili Səhnə Testi
4.1 Sınaq mühitinin təsviri
Binada sınaqdan keçirilərkən qəbuledicinin quraşdırılması üçün Hangzhou**Intelligent Technology Company binasının xaricindəki künc seçildi.Sonra pilləkən qəfəsini (1-ci bənd) və ciddi daxili tıxanıqlığı olan anbarı (2-ci bənd) müqavilə bağlayıcı sınaq yeri kimi seçin;üç antena faktiki tətbiq ssenarisini simulyasiya etmək üçün eyni hündürlükdə qurulur (imitasiya edilmiş nəzarətçinin ucu 1,5 km hündürlükdə, simulyasiya edilmiş Robot itin ucu 0,5 metr yüksəklikdə), paketin göndərilməsi və qəbulu statusunu qeyd edin.
5, Üç Şirkətin Tərəqqi və Nəticəsi
5.1 IWAVE Əlaqə Test Prosesi və Nəticəsi
Saytda mühitin qurulmasını sınaqdan keçirin:
Ø 1-ci nöqtədə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: paketin maksimum doldurulma sürəti 15,2 Mbit/s;
Ø 2-ci nöqtədə: Anbar testi zamanı maksimum paket doldurma sürəti 14,7 Mbps-dir;
5.2 Chengdu** Şirkət Test Prosesi və Nəticəsi
Saytda mühitin qurulmasını sınaqdan keçirin:
Ø 1-ci nöqtədə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: maksimum paket doldurma sürəti 6,15 Mbps-dir.
Ø 2-ci nöqtə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: maksimum paket doldurma sürəti 23.4Mbps-dir.
5.3 Pekin *** şirkəti Test Prosesi və Nəticəsi
Saytda mühitin qurulmasını sınaqdan keçirin:
Ø 1-ci nöqtədə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: maksimum paket doldurma sürəti 24,8 Mbps-dir.
Ø 2-ci nöqtə məlumat paketinin doldurulması vəziyyəti: maksimum paket doldurma sürəti 23.3Mbps-dir.
Xülasə
Xarici sınaq ssenarisində, 1-ci və 2-ci nöqtələrdə, hər üç şirkətin radiosu 6 Mbps və ya daha yüksək ötürmə sürəti tələbinə cavab verə bilər.3-cü nöqtədə IWAVE Communications və Pekin **Şirkət 6 Mbit/s ötürmə sürəti tələbinə cavab verə bilər.4-cü nöqtədə yalnız IWAVE Communications əlaqəni normal saxlaya bilər və 1.5Mbps data yuxarı axını həyata keçirə bilər.Uzun məsafəli və qeyri-görmə vəziyyətlərində IWAVE rabitə avadanlığı daha yaxşı əlaqə sabitliyinə və ötürmə effektlərinə malikdir.
Daxili sınaq ssenarisində, məhdud şərtlərə görə, daha mürəkkəb ssenariləri simulyasiya etmək mümkün olmadı və üç cihazın son performansı ölçülmədi.Test nəticələrinə əsasən, Hangzhou **Intelligent Technology Company binasındakı sınaq nəticələri göstərdi ki, şirkətin hər üç radiosu 6 Mbit/s-dən yuxarı ötürmə sürəti tələbinə cavab verə bilər.
Göndərmə vaxtı: 17 noyabr 2023-cü il
