Bevezetés
A Hangzhou ** Intelligens Technológiai Társaság alapján válassza ki a vezeték nélküli ad hoc hálózati rádiót a robotkutya tesztjelentéshez.
Felhasználó
Hangzhou ** Intelligens Technológiai Vállalat
Piaci szegmens
Robot Dog és UGV
1. Teszt háttér
1.1 Teszt helye
Hangzhou ** Intelligens Technológiai Vállalat
1.2 Tesztidő
2023.10.23
1.3 Tesztelési célok
A teszt célja elsősorban három vezeték nélküli ad hoc hálózati rádióállomás, köztük az IWAVE's Communications, a Chengdu** és a Peking** vállalat vezeték nélküli átviteli hatásának tesztelése LOS (Line-of-Sight) és NLOS (Line-of-Sight) körülmények között. nincs rálátás) feltételek, hogy szimulálják és teszteljék a tényleges alkalmazási forgatókönyveket a robotkutya és a kezelő között.
1.4 Tesztforgatókönyv kiválasztása
A tényleges forgatókönyv szerint állítsa a vevővég antenna magasságát 1,5 méterre, a Robot kutyavég magasságát pedig 0,5-0,6 méterre.Használja a csomagkitöltő eszközt az adó végén (szimulált Robot dog end), hogy csomagokat fecskendezzen be a fogadó oldalon (szimulált vezérlővég) lévő laptop számítógépbe.
A tesztforgatókönyvek kültéri és beltéri jeleneteket is tartalmaznak.
A kültéri jelenet tartalmaz még egy 0,5 km-es látótávolságú tesztpontot, egy 1,1 km-es látótávolságú vizsgálati pontot, egy 1,15 km-es nem látótávolságú tesztpontot (nagy sarok), egy 1,2 km-es nem-line-tesztpontot. -a rálátás vizsgálati pontja (ahol az út kanyarodás után véget ér).
A beltéri jelenethez két olyan helyet választottak ki, ahol viszonylag komoly akadályok vannak: a lépcsőház bejáratát és a raktárt.
| NEM. | Tesztelési forgatókönyvek | Tesztpont | Megjegyzés |
| 1 | Kültéri jelenet teszt | 1. pont: 0,5 km LOS tesztpont | |
| 2 | 2. pont: 1,1 km LOS tesztpont | ||
| 3 | 3. pont: 1,15 km-es nem látótávolságú vizsgálati pont | ||
| 4 | 4. pont: 1,2 km-es nem látótávolságú vizsgálati pont | ||
| 5 | Beltéri jelenet teszt | 1. pont: Biztonsági átjáró lépcsőház | |
| 6 | 2. pont: Raktár |
2. Teszt forgatókönyvek ---Kültéri jelenet
2. Kültéri jelenet teszt
2.1 A vizsgálati módszer leírása
A teszt helyszínét úgy választották ki, hogy az úton legyen, közvetlenül a park előtt, ahol a Hangzhou** Intelligens Technológiai Társaság található.A vevővégi (szimulált vezérlővég) antenna körülbelül 1,5 méter magasságban került felállításra, és két mérnök elektromos kerékpárral szimulálta az adóvéget (szimulált robotkutya vég). Az adó tényleges magassága körülbelül 0,5 méter ;lásd az alábbi ábrát:
A vevőegység vezeték nélküli ad hoc hálózati rádiót + laptopot használ, és az IPerf szoftvert futtatja a forgalmi statisztikák gyűjtésére.Az adó egy vezeték nélküli ad hoc hálózati rádiót + egy laptopot használ, és az IPerf szoftvert futtatja a csomagok különböző sebességű kitöltésére.Tesztelje négy helypont átlagos átviteli sávszélességét;
Gyártói felszerelés információ:
| NO. | Vállalat | Frekvencia (MHz) | Teljesítmény (W) | Antenna erősítés (dbi) | Megjegyzés |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** cég | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Peking*** cég | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3. Három vállalat előrehaladása és eredménye
3.1 IWAVE kommunikációs teszt folyamata és eredménye
Tesztelje a helyszíni környezet beállítását:
Ø Adatcsomag-kitöltési helyzet az 1. pontban: a maximális csomagkitöltési sebesség 17,2 Mbps
Ø 2. pont adatcsomag-kitöltési helyzet: a maximális csomagkitöltési sebesség 15,0 Mbps
Ø Adatcsomag-kitöltési helyzet a 3. pontban: a maximális csomagkitöltési sebesség 10,9 Mbps
Ø 4. pont adatcsomag-kitöltési helyzet: a maximális csomagkitöltési sebesség 1,42 Mbps
3.2 Chengdu** vállalat teszt előrehaladása és eredménye
Tesztelje a helyszíni környezet beállítását:
Ø Adatcsomag-kitöltési helyzet az 1. pontban: a maximális csomagkitöltési sebesség 43,2 Mbps.
Ø 2. pont adatcsomag-kitöltési helyzet: a maximális csomagkitöltési sebesség 14,4Mbps.
Ø Adatcsomag-kitöltési helyzet a 3. pontban: a maximális csomagkitöltési sebesség 2,51 Mbps és 2,01 Mbps;
Ø Adatcsomag-kitöltési helyzet a 4. pontban: A vezeték nélküli kapcsolat megszakad, és a csomagküldési és -vételi teszt nem hajtható végre;
3.3 Peking *** vállalat tesztfolyamata és eredménye
Tesztelje a helyszíni környezet beállítását:
Ø Adatcsomag-kitöltési helyzet az 1. pontban: a maximális csomagkitöltési sebesség 44,9 Mbps.
Ø 2. pont adatcsomag-kitöltési helyzet: a maximális csomagkitöltési sebesség 10,9Mbps.
Ø Adatcsomag-kitöltési helyzet a 3. pontban: a maximális csomagkitöltési sebesség 6,6 Mbps;
Ø 4. pont adatcsomag kitöltési helyzet: vezeték nélküli megszakítás, csomagküldés és -vétel teszt nem hajtható végre.
4. Teszt forgatókönyvek --- Beltéri jelenet
4 Beltéri jelenetteszt
4.1 Tesztkörnyezet leírása
Épületben végzett teszteléskor a Hangzhou** Intelligens Technológiai Vállalat épületén kívüli sarkot választottak a vevő felállításához.Ezután válasszuk a lépcsőházat (1. pont) és a raktárt (2. pont) komoly beltéri elzáródással szerződéses vizsgálati helynek;a három antenna azonos magasságban van felállítva, hogy szimulálja a tényleges alkalmazási forgatókönyvet (szimulált vezérlő vége 1,5 km magas, szimulált robotkutya vége 0,5 méter magas), rögzíti a csomagküldési és -vételi állapotot.
5. Három vállalat fejlődése és eredménye
5.1 IWAVE kommunikációs teszt folyamata és eredménye
Tesztelje a helyszíni környezet beállítását:
Ø Adatcsomag-kitöltési helyzet az 1. pontban: a maximális csomagkitöltési sebesség 15,2 Mbps;
Ø a 2. pontban: A raktári teszt során a maximális csomagkitöltési sebesség 14,7 Mbps ;
5.2 Chengdu** vállalati tesztfolyamat és eredmény
Tesztelje a helyszíni környezet beállítását:
Ø Adatcsomag-kitöltési helyzet az 1. pontban: a maximális csomagkitöltési sebesség 6,15 Mbps.
Ø 2. pont adatcsomag-kitöltési helyzet: a maximális csomagkitöltési sebesség 23,4Mbps.
5.3 Peking *** vállalat tesztfolyamata és eredménye
Tesztelje a helyszíni környezet beállítását:
Ø Adatcsomag-kitöltési helyzet az 1. pontban: a maximális csomagkitöltési sebesség 24,8 Mbps.
Ø 2. pont adatcsomag-kitöltési helyzet: a maximális csomagkitöltési sebesség 23,3Mbps.
Összegzés
A kültéri tesztforgatókönyvben az 1. és 2. pontban mindhárom cég rádiója teljesítheti a 6 Mbps vagy annál nagyobb átviteli sebesség követelményt.A 3. pontban az IWAVE Communications és a Beijing **Vállalat teljesíteni tudja a 6 Mbps átviteli sebességre vonatkozó követelményt.A 4. pontban csak az IWAVE Communications tudja normálisan tartani a kapcsolatot, és 1,5 Mb/s adatforgalmat bonyolít le.Nagy távolságú és nem látótávolság esetén az IWAVE kommunikációs berendezés jobb kapcsolatstabilitást és átviteli hatást biztosít.
A beltéri tesztforgatókönyvben a korlátozott körülmények miatt nem lehetett bonyolultabb forgatókönyveket szimulálni, és a három eszköz végső teljesítményét sem mérték.A teszteredményekből ítélve a Hangzhou **Intelligent Technology Company épületében végzett vizsgálati eredmények azt mutatták, hogy a cég mindhárom rádiója teljesíti a 6 Mbps feletti átviteli sebesség követelményt.
Feladás időpontja: 2023. november 17
