Ievads
Pamatojoties uz Hangzhou** Intelligent Technology Company, izvēlieties bezvadu ad hoc tīkla radio, ko izmantot robotu suņa testa ziņojumam.
Lietotājs
Hangzhou ** Inteliģento tehnoloģiju uzņēmums
Tirgus segments
Robotsuns un UGV
1, Testa fons
1.1 Pārbaudes vieta
Hangzhou ** Inteliģento tehnoloģiju uzņēmums
1.2 Pārbaudes laiks
2023.10.23
1.3. Testēšanas mērķi
Šī testa mērķis galvenokārt ir pārbaudīt trīs bezvadu ad hoc tīkla radiostaciju, tostarp IWAVE's Communications, uzņēmuma Chengdu** un Beijing** uzņēmuma bezvadu pārraides efektu LOS (redzes līnijas) un NLOS ( bezredzes) apstākļi, lai modelētu un pārbaudītu faktiskos lietošanas scenārijus starp robotu suni un operatoru.
1.4 Testa scenārija izvēle
Saskaņā ar faktisko scenāriju iestatiet uztvērēja gala antenas augstumu uz 1,5 metriem un robota suņa gala augstumu uz 0,5–0,6 metriem.Izmantojiet pakešu aizpildīšanas rīku raidīšanas galā (imitētais robotu suņu gals), lai ievadītu paketes klēpjdatorā saņemšanas galā (imitētais kontrollera gals).
Testa scenāriji ietver āra ainas un iekštelpu ainas.
Āra ainā ietilpst arī 0,5 km gara redzes līnijas pārbaudes punkts, 1,1 km gara redzes līnijas pārbaudes punkts, 1,15 km bezredzes līnijas pārbaudes punkts (lielais stūris), 1,2 km bezlīnijas. -redzes pārbaudes punkts (kur ceļš beidzas pēc pagrieziena).
Iekštelpu sižetam tika izvēlētas divas vietas ar salīdzinoši nopietniem šķēršļiem: ieeja kāpņu telpā un noliktava.
| NĒ. | Testēšanas scenāriji | Pārbaudes punkts | Piezīme |
| 1 | Āra ainu pārbaude | 1. punkts: 0,5 km LOS testa punkts | |
| 2 | 2. punkts: 1,1 km LOS testa punkts | ||
| 3 | 3. punkts: 1,15 km bezredzes pārbaudes punkts | ||
| 4 | 4. punkts: 1,2 km bezredzes pārbaudes punkts | ||
| 5 | Iekštelpu ainas pārbaude | 1. punkts: Drošības ejas kāpnes | |
| 6 | 2. punkts: Noliktava |
2. Testa scenāriji --- Āra aina
2. Āra ainas pārbaude
2.1. Testa metodes apraksts
Testa vieta tika izvēlēta uz ceļa tieši iepretim parkam, kur atrodas Hangzhou** Inteliģento tehnoloģiju uzņēmums.Uztvērēja gala (imitētā kontrollera gala) antena tika uzstādīta aptuveni 1,5 metru augstumā, un divi inženieri brauca ar elektriskajiem velosipēdiem, lai imitētu raidītāja galu (imitēts robota suņa gals). Faktiskais raidītāja augstums ir aptuveni 0,5 metri ;skatiet attēlu zemāk:
Uztvērējs izmanto bezvadu ad hoc tīkla radio + klēpjdatoru un palaiž IPerf programmatūru, lai vāktu trafika statistiku.Raidītājs izmanto bezvadu ad hoc tīkla radio + klēpjdatoru un palaiž IPerf programmatūru, lai aizpildītu paketes ar dažādu ātrumu.Pārbaudiet attiecīgi četru atrašanās vietu vidējo pārraides joslas platumu;
Informācija par ražotāja aprīkojumu:
| NO. | Uzņēmums | Frekvence (MHz) | Jauda (W) | Antenas pastiprinājums (dbi) | Piezīme |
| 1 | IWAVE sakari | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** uzņēmums | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Pekinas*** uzņēmums | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3. Trīs uzņēmuma progress un rezultāts
3.1. IWAVE sakaru pārbaudes process un rezultāts
Pārbaudiet uz vietas vides iestatīšanu:
Ø Datu pakešu aizpildīšanas situācija 1. punktā: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 17,2 Mbps
Ø 2. punkta datu pakešu aizpildīšanas situācija: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 15,0 Mbps
Ø Datu pakešu aizpildīšanas situācija 3. punktā: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 10,9 Mbps
Ø 4. punkta datu pakešu aizpildīšanas situācija: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 1,42 Mbps
3.2. Čendu** uzņēmuma pārbaudes norise un rezultāts
Pārbaudiet uz vietas vides iestatīšanu:
Ø Datu pakešu aizpildīšanas situācija 1. punktā: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 43,2 Mbps.
Ø 2. punkta datu pakešu aizpildīšanas situācija: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 14,4 Mbps.
Ø Datu pakešu aizpildīšanas situācija 3. punktā: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 2,51 Mbps un 2,01 Mbps;
Ø Datu pakešu aizpildīšanas situācija 4. punktā: bezvadu savienojums ir pārtraukts un nevar veikt pakešu nosūtīšanas un saņemšanas pārbaudi;
3.3. Pekinas *** uzņēmuma pārbaudes process un rezultāts
Pārbaudiet uz vietas vides iestatīšanu:
Ø Datu pakešu aizpildīšanas situācija 1. punktā: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 44,9 Mbps.
Ø 2. punkta datu pakešu aizpildīšanas situācija: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 10,9 Mbps.
Ø Datu pakešu aizpildīšanas situācija 3. punktā: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 6,6 Mbps;
Ø 4. punkta datu pakešu aizpildīšanas situācija: bezvadu pārtraukuma, pakešu nosūtīšanas un saņemšanas testu nevar veikt.
4, Testa scenāriji --- Iekštelpu aina
4 Iekštelpu ainas pārbaude
4.1 Testa vides apraksts
Veicot testēšanu ēkā, uztvērēja uzstādīšanai tika izvēlēts stūris ārpus Hangzhou** Inteliģento tehnoloģiju uzņēmuma ēkas.Pēc tam izvēlieties kāpņu telpu (1. punkts) un noliktavu (2. punkts) ar nopietnu iekštelpu oklūziju kā līguma pārbaudes vietu;trīs antenas ir iestatītas vienā augstumā, lai simulētu faktisko pielietojuma scenāriju (imitētais kontroliera gals 1,5 km augsts, simulētais robota suņa gals — 0,5 metri augsts), reģistrētu pakešu nosūtīšanas un saņemšanas statusu.
5. Trīs uzņēmuma progress un rezultāts
5.1. IWAVE sakaru pārbaudes process un rezultāts
Pārbaudiet uz vietas vides iestatīšanu:
Ø Datu pakešu aizpildīšanas situācija 1. punktā: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 15,2 Mbps;
Ø 2. punktā: noliktavas pārbaudes laikā maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 14,7 Mbps ;
5.2. Chengdu** uzņēmuma pārbaudes process un rezultāts
Pārbaudiet uz vietas vides iestatīšanu:
Ø Datu pakešu aizpildīšanas situācija 1. punktā: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 6,15 Mbps.
Ø 2. punkta datu pakešu aizpildīšanas situācija: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 23,4 Mbps.
5.3. Pekinas *** uzņēmuma pārbaudes process un rezultāts
Pārbaudiet uz vietas vides iestatīšanu:
Ø Datu pakešu aizpildīšanas situācija 1. punktā: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 24,8 Mbps.
Ø 2. punkta datu pakešu aizpildīšanas situācija: maksimālais pakešu aizpildīšanas ātrums ir 23,3 Mbps.
Kopsavilkums
Ārpustelpas testa scenārijā 1. un 2. punktā visi trīs uzņēmuma radioaparāti var atbilst pārraides ātruma prasībai 6 Mbps vai vairāk.3. punktā IWAVE Communications un Beijing **Uzņēmums var izpildīt 6 Mb/s pārraides ātruma prasību.4. punktā tikai IWAVE Communications var uzturēt savienojumu normālu un nodrošināt 1,5 Mbps datu augšupvērsto trafiku.Liela attāluma un bezredzes situācijās IWAVE sakaru iekārtām ir labāka savienojuma stabilitāte un pārraides efekti.
Iekštelpu testēšanas scenārijā ierobežotu apstākļu dēļ nebija iespējams simulēt sarežģītākus scenārijus, un trīs ierīču galīgā veiktspēja netika izmērīta.Spriežot pēc testa rezultātiem, testu rezultāti Hangdžou **Intelligent Technology Company ēkā parādīja, ka visi trīs uzņēmuma radioaparāti spēj izpildīt pārraides ātruma prasību virs 6 Mbps.
Izlikšanas laiks: 17. novembris 2023
