導入
杭州 ** Intelligent Technology Company に基づいて、ロボット犬のテスト レポートに使用するワイヤレス アドホック ネットワーク無線を選択します。
ユーザー
杭州 ** インテリジェント テクノロジー カンパニー
市場セグメント
ロボット犬とUGV
1、テストの背景
1.1 試験場所
杭州 ** インテリジェント テクノロジー カンパニー
1.2 テスト時間
2023.10.23
1.3 テストの目的
この試験の主な目的は、IWAVE'S Communications、成都 ** 会社、北京 ** 会社を含む 3 つの無線アドホック ネットワーク無線局の、LOS (Line-of-sight) 条件および NLOS 条件下での無線伝送効果をテストすることです (見通し外) 条件を使用して、ロボット犬とオペレーターの間の実際のアプリケーション シナリオをシミュレートおよびテストします。
1.4 テストシナリオの選択
実際のシナリオに従って、受信側のアンテナの高さを 1.5 メートル、ロボットのドッグ側の高さを 0.5 ～ 0.6 メートルに設定します。送信側 (シミュレートされたロボット ドッグ側) でパケット充填ツールを使用して、受信側 (シミュレートされたコントローラー側) のラップトップ コンピューターにパケットを注入します。
テスト シナリオには、屋外シーンと屋内シーンが含まれます。
屋外シーンには、0.5 km の見通し内テスト ポイント、1.1 km の見通し内テスト ポイント、1.15 km の非見通しテスト ポイント (大きなコーナー)、1.2 km の非直線テスト ポイントも含まれます。 -視力テストポイント（曲がった後に道路が終わる場所）。
屋内シーンでは、比較的障害物が多い階段入口と倉庫の 2 か所を選択しました。
| いいえ。 | テストシナリオ | テストポイント | 述べる |
| 1 | 屋外シーンテスト | ポイント1: 0.5km LOSテストポイント | |
| 2 | ポイント2: 1.1km LOSテストポイント | ||
| 3 | ポイント 3: 1.15 km の見通し外テスト ポイント | ||
| 4 | ポイント4: 1.2kmの見通し外テストポイント | ||
| 5 | 屋内シーンテスト | ポイント1：安全通路階段 | |
| 6 | ポイント2：倉庫 |
2、テストシナリオ ---屋外シーン
2.屋外シーンテスト
2.1 試験方法の説明
テスト現場は、杭州 ** Intelligent Technology Company がある公園の真正面の道路上に選ばれました。受信側（模擬コントローラ側）のアンテナは約1.5メートルの高さに設置され、2人のエンジニアが電動自転車に乗って送信側（模擬ロボットドッグ側）を模擬しました。）、送信機の実際の高さは約0.5メートルです。 ;以下の図を参照してください。
受信側は、ワイヤレス アドホック ネットワーク無線とラップトップを使用し、IPerf ソフトウェアを実行してトラフィック統計を収集します。送信機はワイヤレス アドホック ネットワーク無線とラップトップを使用し、IPerf ソフトウェアを実行してさまざまなレートでパケットを充填します。4 つのロケーション ポイントの平均伝送帯域幅をそれぞれテストします。
メーカー機器情報：
| NO. | 会社 | 周波数(MHz) | 電力(W) | アンテナ利得 (dbi) | 述べる |
| 1 | IWAVE通信 | 806～826MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | 成都**会社 | 1427-1447MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | 北京***会社 | 566～606MHz | 2 | 6 |
|
3、3社の進捗と成果
3.1 IWAVE通信試験の経緯と結果
オンサイト環境セットアップをテストします。
Ø ポイント 1 でのデータ パケット充填状況: 最大パケット充填レートは 17.2Mbps です。
Ø ポイント 2 データパケット充填状況: 最大パケット充填レートは 15.0Mbps
Ø ポイント 3 でのデータ パケット充填状況: 最大パケット充填レートは 10.9 Mbps です。
Ø ポイント 4 データパケット充填状況: 最大パケット充填レートは 1.42Mbps
3.2 成都**社のテスト進捗状況と結果
オンサイト環境セットアップをテストします。
Ø ポイント 1 でのデータ パケット充填状況: 最大パケット充填レートは 43.2Mbps です。
Ø ポイント 2 データ パケットの充填状況: 最大パケット充填率は 14.4Mbps です。
Ø ポイント 3 でのデータ パケット充填状況: 最大パケット充填レートは 2.51Mbps と 2.01Mbps です。
Ø ポイント 4 のデータ パケット充填状況: 無線が中断され、パケットの送受信テストを実行できません。
3.3 北京 *** 社のテストプロセスと結果
オンサイト環境セットアップをテストします。
Ø ポイント 1 でのデータ パケット充填状況: 最大パケット充填速度は 44.9Mbps です。
Ø ポイント 2 データ パケットの充填状況: 最大パケット充填率は 10.9Mbps です。
Ø ポイント 3 でのデータ パケット充填状況: 最大パケット充填レートは 6.6Mbps です。
Ø ポイント 4 データパケット充填状況: 無線中断、パケット送受信テストは実行できません。
4、テストシナリオ ---屋内シーン
4 屋内シーンテスト
4.1 テスト環境の説明
建物内でテストする場合、受信機の設置場所として杭州**智能科技会社の建物の外の一角が選択されました。次に、屋内の閉塞が深刻な階段の吹き抜け (ポイント 1) と倉庫 (ポイント 2) を、契約テストの場所として選択します。3 つのアンテナは実際のアプリケーション シナリオ (シミュレートされたコントローラー側の高さ 1.5 km、シミュレートされたロボット ドッグ側の高さ 0.5 メートル) をシミュレートするために同じ高さに設置され、パケットの送受信ステータスを記録します。
5、3社の進捗と結果
5.1 IWAVE通信試験の過程と結果
オンサイト環境セットアップをテストします。
Ø ポイント 1 でのデータ パケット充填状況: 最大パケット充填レートは 15.2Mbps です。
ポイント 2 の Ø: ウェアハウス テスト中の最大パケット充填率は 14.7 Mbps です。
5.2 成都**企業のテストプロセスと結果
オンサイト環境セットアップをテストします。
Ø ポイント 1 でのデータ パケット充填状況: 最大パケット充填率は 6.15Mbps です。
Ø ポイント 2 データ パケットの充填状況: 最大パケット充填率は 23.4Mbps です。
5.3 北京 *** 社のテストプロセスと結果
オンサイト環境セットアップをテストします。
Ø ポイント 1 でのデータ パケット充填状況: 最大パケット充填率は 24.8Mbps です。
Ø ポイント 2 データ パケットの充填状況: 最大パケット充填率は 23.3Mbps です。
まとめ
屋外テスト シナリオでは、ポイント 1 とポイント 2 で、3 社の無線機すべてが 6 Mbps 以上の伝送速度要件を満たすことができます。ポイント 3 では、IWAVE Communications と北京 ** 会社は 6 Mbps の伝送速度要件を満たすことができます。ポイント 4 では、IWAVE Communications のみが接続を正常に維持し、1.5Mbps のデータ アップストリーム トラフィックを実行できます。長距離や見通しの悪い状況では、IWAVE 通信機器の方が接続の安定性と伝送効果が優れています。
屋内テスト シナリオでは、条件が限られていたため、より複雑なシナリオをシミュレートすることは不可能であり、3 つのデバイスの最終的なパフォーマンスは測定されませんでした。テスト結果から判断すると、杭州 ** Intelligent Technology Company の建物でのテスト結果は、3 社の無線機すべてが 6 Mbps 以上の伝送速度要件を満たすことができることを示しました。
投稿日時: 2023 年 11 月 17 日
