Hoʻolauna
Ma muli o ka Hangzhou ** Intelligent Technology Company e koho i ka lekiō pūnaewele ad hoc uila e hoʻohana ai no ka hōʻike hōʻike hōʻike ʻīlio robot.
Mea hoʻohana
Hangzhou ** Hui Hana Hana Naauao
Māhele Mākeke
ʻīlio Robot a me UGV
1、Ka hope hoʻāʻo
1.1 Wahi hoao
Hangzhou ** Hui Hana Hana Naauao
1.2 Manawa hoao
2023.10.23
1.3 Nā Manaʻo Hoʻāʻo
ʻO ke kumu o kēia hoʻāʻo ʻana ʻo ia ka hoʻāʻo ʻana i ka hopena o ka hoʻouna ʻole ʻole ʻana o ʻekolu mau lekiō pūnaewele ad hoc uila, me IWAVE'S Communications, Chengdu ** hui, a me Beijing** hui, ma lalo o nā kūlana LOS (Line-of-sight) a me NLOS ( none-line-of-sight), e hoʻohālikelike a hoʻāʻo i nā hiʻohiʻona noi maoli ma waena o ka ʻīlio Robot a me ka mea hoʻohana.
1.4 Ke koho hiʻona hoʻāʻo
E like me ke kūlana maoli, hoʻonoho i ke kiʻekiʻe antenna o ka hopena e loaʻa ai i 1.5 mika a me ke kiʻekiʻe o ka ʻīlio Robot i ka 0.5-0.6 mika.E hoʻohana i ka packet filling tool ma ka hopena hoʻouna (simulated Robot dog end) e hoʻokomo i nā ʻeke i loko o ka lolouila ma ka hope loaʻa (simulated controller end).
Aia nā hiʻohiʻona hoʻāʻo i nā hiʻohiʻona waho a me nā hiʻohiʻona o loko.
ʻO ka hiʻohiʻona waho pū kekahi he 0.5 km laina o ka ʻike maka, kahi 1.1 km laina o ka ʻike, kahi 1.15 km laina ʻole o ka ʻike ( kihi nui), kahi 1.2 km laina ʻole. -o ka ʻike maka (kahi e pau ai ke alanui ma hope o ka huli ʻana).
No ka hiʻohiʻona o loko, ua koho ʻia ʻelua mau wahi me nā keʻakeʻa koʻikoʻi: ke komo i ke alapiʻi a me ka hale kūʻai.
| ʻAʻOLE. | Nā hiʻohiʻona hoʻāʻo | Lae hoao | ʻŌlelo |
| 1 | ʻO ka hoʻāʻo ʻana i waho | Lae 1: 0.5 km LOS wahi ho'āʻo | |
| 2 | Lae 2: 1.1 km LOS wahi ho'āʻo | ||
| 3 | Lae 3: 1.15 km wahi ho'āʻo ʻole laina ʻike | ||
| 4 | Lae 4: 1.2 km wahi ho'āʻo ʻole laina ʻike | ||
| 5 | ʻO ka hoʻāʻo ʻana i loko | Helu 1: Alapiʻi ala palekana | |
| 6 | Helu 2: Hale Waihona |
2、Nā Hōʻike Hōʻikeʻike ---Ma waho
2. Ho'āʻo i waho
2.1 Ka wehewehe ʻana o ke ʻano hoʻāʻo
Ua koho ʻia ke kahua hoʻāʻo ma ke alanui ma ke alo pono o ka paka kahi e kū ai ʻo Hangzhou ** Intelligent Technology Company.ʻO ka hopena loaʻa (simulated controller end) ua hoʻonohonoho ʻia ma kahi kiʻekiʻe ma kahi o 1.5 mika, a ʻelua mau mea ʻenekini i holo i nā kaʻa uila e hoʻohālikelike i ka hopena transmitter (simulated Robot dog end).), ʻo ke kiʻekiʻe maoli o ka transmitter ma kahi o 0.5 mika. ;e ʻike i ke kiʻi ma lalo:
Hoʻohana ka hopena e loaʻa i kahi lekiō pūnaewele ad hoc uila + pona a holo i ka polokalamu IPerf e hōʻiliʻili i nā helu kaʻa.Hoʻohana ka mea hoʻouna i kahi lekiō pūnaewele ad hoc uea ʻole + kahi kamepiula a holo i ka polokalamu IPerf e hoʻopiha i nā ʻeke ma nā uku like ʻole.E ho'āʻo i ka bandwidth hoʻouna maʻamau o ʻehā mau wahi wahi;
ʻIkepili mea hana:
| NO. | Hui | Ka pinepine (MHz) | Mana (W) | Loaʻa i ka ʻenekona (dbi) | ʻŌlelo |
| 1 | IWAVE kamaʻilio | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** hui | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | ʻO Beijing*** hui | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Ekolu Ka holomua a me ka hopena o ka hui
3.1 Ka Kaʻina Hana a me ka hopena o ka ho'āʻo ʻana o IWAVE
E ho'āʻo i ka hoʻonohonoho kaiapuni ma ka paena:
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻikepili ma ka helu 1: ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 17.2Mbps
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻana o ka ʻikepili helu 2: ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 15.0Mbps
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻana i ka ʻikepili ma ka helu 3: ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 10.9 Mbps
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻana o ka ʻike 4: ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 1.42Mbps
3.2 ʻO ka hui ʻo Chengdu** Ka holomua a me ka hopena
E ho'āʻo i ka hoʻonohonoho kaiapuni ma ka paena:
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻana i ka ʻikepili ma ka helu 1: ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 43.2Mbps.
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻana o ka ʻikepili helu 2: ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 14.4Mbps.
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻikepili ma ka helu 3: ʻo 2.51Mbps ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana a me 2.01Mbps;
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻikepili ma ka helu 4: Hoʻopau ʻia ke kelepona a ʻaʻole hiki ke hoʻokō ʻia ka hoʻouna ʻana a me ka loaʻa ʻana o ka ʻeke;
3.3 Ke Kaʻina Hana a me ka hopena o ka hui ʻo Beijing ***
E ho'āʻo i ka hoʻonohonoho kaiapuni ma ka paena:
Ø ʻO ke kūlana hoʻopiha piha ʻikepili ma ka helu 1: ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 44.9Mbps.
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻana o ka ʻikepili helu 2: ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 10.9Mbps.
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻikepili ma ka helu 3: ʻo 6.6Mbps ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana;
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻana o ka ʻikepili helu 4: ʻaʻole hiki ke hoʻokō ʻia ka hoʻopaʻa ʻana i ka uila, ka hoʻouna ʻana a me ka loaʻa ʻana.
4、Hōʻike Hōʻikeʻike ---Hōʻike i loko
4 Ho'āʻo i loko o ka hale
4.1 Ho'āʻo Kaiapuni wehewehe
I ka hoʻāʻo ʻana i kahi hale, ua koho ʻia kahi kihi ma waho o ka hale ʻo Hangzhou**Intelligent Technology Company e hoʻonohonoho i ka mea hoʻokipa.A laila koho i ke alapiʻi (Nuku 1) a me ka hale kūʻai (Point 2) me ka hoʻopaʻa ʻana i loko o ka hale ma ke ʻano he wahi hoʻokolohua ʻaelike;ua hoʻonohonoho ʻia nā antenna ʻekolu ma ke kiʻekiʻe e hoʻohālikelike i ke ʻano o ka noi maoli (hoʻopau i ka mea hoʻoponopono simulated 1.5km kiʻekiʻe, simulated Robot dog end 0.5meter kiʻekiʻe), e hoʻopaʻa i ke kūlana hoʻouna a loaʻa.
5、Ekolu Ka holomua a me ka hopena o ka hui
5.1 Ka Kaʻina Hana a me ka hopena o ka ho'āʻo ʻana o IWAVE
E ho'āʻo i ka hoʻonohonoho kaiapuni ma ka paena:
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻikepili ma ka helu 1: ʻo 15.2Mbps ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana;
Ø ma ka helu 2: I ka wā o ka hoʻāʻo ʻana o ka hale kūʻai, ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu** Kaʻina Hana a me ka hopena o ka hui
E ho'āʻo i ka hoʻonohonoho kaiapuni ma ka paena:
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻana i ka ʻikepili ma ka helu 1: ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 6.15Mbps.
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻana o ka ʻikepili helu 2: ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 23.4Mbps.
5.3 Ke Kaʻina Hana a me ka hopena o ka hui ʻo Beijing ***
E ho'āʻo i ka hoʻonohonoho kaiapuni ma ka paena:
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻikepili ma ka helu 1: ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 24.8Mbps.
Ø Ke kūlana hoʻopiha piha ʻana o ka ʻikepili helu 2: ʻo ka nui o ka hoʻopiha piha piha ʻana he 23.3Mbps.
Hōʻuluʻulu manaʻo
Ma ka hōʻike hōʻike waho, ma ka helu 1 a me ka helu 2, hiki i nā lekiō o nā hui ʻekolu ke hoʻokō i ka pono o ka hoʻouna ʻana o 6 Mbps a i ʻole.Ma ka helu 3, IWAVE Communications a me Beijing **Hiki i ka hui ke hoʻokō i ka pono o ka hoʻouna 6 Mbps.Ma ka helu 4, hiki i ka IWAVE Communications ke mālama i ka pilina maʻamau a hiki ke hoʻokō i ka ʻikepili 1.5Mbps ma luna o ke kahawai.Ma nā kūlana lōʻihi a me ka ʻike ʻole, ʻoi aku ka maikaʻi o nā lako kamaʻilio IWAVE i ka paʻa pili a me nā hopena hoʻouna.
I loko o ka ho'āʻo ho'āʻo i loko, ma muli o nā kūlana liʻiliʻi, ʻaʻole hiki ke hoʻohālikelike i nā hiʻohiʻona paʻakikī, a ʻaʻole i ana ʻia ka hana hope loa o nā mea hana ʻekolu.Ma ka hoʻoholo ʻana mai nā hopena hoʻāʻo, ua hōʻike nā hopena hoʻāʻo ma ka hale ʻo Hangzhou **Intelligent Technology Company e hiki i nā lekiō ʻekolu o nā hui ke hoʻokō i ka koi o ka hoʻouna ʻana ma luna o 6 Mbps.
Ka manawa hoʻouna: Nov-17-2023
