परिचय
Hangzhou मा आधार ** बुद्धिमान टेक्नोलोजी कम्पनीले रोबोट कुकुर परीक्षण रिपोर्टको लागि प्रयोग गर्न वायरलेस तदर्थ नेटवर्क रेडियो चयन गर्नुहोस्।
प्रयोगकर्ता
हांग्जो ** बुद्धिमान प्रविधि कम्पनी
बजार खण्ड
रोबोट कुकुर र UGV
1, परीक्षण पृष्ठभूमि
1.1 परीक्षण स्थान
हांग्जो ** बुद्धिमान प्रविधि कम्पनी
1.2 परीक्षण समय
२०२३.१०.२३
1.3 परीक्षण उद्देश्यहरू
यस परीक्षणको उद्देश्य मुख्यतया LOS (लाइन-अफ-साइट) सर्तहरू र NLOS (LOS) अन्तर्गत IWAVE'S Communications, Chengdu ** कम्पनी, र Beijing** कम्पनी सहित तीनवटा वायरलेस एडहक नेटवर्क रेडियो स्टेशनहरूको ताररहित प्रसारण प्रभाव परीक्षण गर्नु हो। none-line-of-sight) सर्तहरू, रोबोट कुकुर र अपरेटर बीचको वास्तविक अनुप्रयोग परिदृश्यहरू अनुकरण गर्न र परीक्षण गर्न।
1.4 परीक्षण परिदृश्य चयन
वास्तविक परिदृश्य अनुसार, प्राप्त गर्ने अन्तको एन्टेनाको उचाइ १.५ मिटर र रोबोट कुकुरको उचाइ ०.५-०.६ मिटर सेट गर्नुहोस्।ल्यापटप कम्प्युटरमा प्याकेटहरू इन्जेक्सन गर्न ट्रान्समिटिङ एन्ड (सिमुलेटेड रोबोट डग एन्ड) मा प्याकेट फिलिंग उपकरण प्रयोग गर्नुहोस् (सिमुलेट कन्ट्रोलर एन्ड)।
परीक्षण परिदृश्यहरूमा बाहिरी दृश्यहरू र भित्री दृश्यहरू समावेश छन्।
बाहिरी दृश्यमा ०.५ किमी लाइन-अफ-साइट परीक्षण पोइन्ट, १.१ किमी लाइन-अफ-साइट परीक्षण पोइन्ट, १.१५ किमी नन-लाइन-अफ-साइट टेस्ट पोइन्ट (ठूलो कुना), १.२ किमी नन-लाइन पनि समावेश छ। -अफ-दृश्य परीक्षण बिन्दु (जहाँ बाटो मोडिएपछि समाप्त हुन्छ)।
इनडोर दृश्यको लागि, अपेक्षाकृत गम्भीर अवरोधहरू भएका दुई स्थानहरू चयन गरिएका थिए: सीढीको प्रवेशद्वार र गोदाम।
| NO | परिक्षण परिदृश्यहरू | परीक्षण बिन्दु | टिप्पणी |
| 1 | बाहिरी दृश्य परीक्षण | बिन्दु 1: 0.5 किमी LOS परीक्षण बिन्दु | |
| 2 | बिन्दु 2: 1.1 किमी LOS परीक्षण बिन्दु | ||
| 3 | बिन्दु 3: 1.15 किमी गैर-लाइन-अफ-दृश्य परीक्षण बिन्दु | ||
| 4 | बिन्दु 4: 1.2 किमी गैर-लाइन-अफ-दृश्य परीक्षण बिन्दु | ||
| 5 | इनडोर दृश्य परीक्षण | बिन्दु 1: सुरक्षा मार्ग सीढी | |
| 6 | बिन्दु 2: गोदाम |
2, परीक्षण परिदृश्य --- बाहिरी दृश्य
2. बाहिरी दृश्य परीक्षण
२.१ परीक्षण विधि विवरण
परीक्षण दृश्य हांग्जो ** इन्टेलिजेन्ट टेक्नोलोजी कम्पनी रहेको पार्कको अगाडिको सडकमा छनोट गरिएको थियो।रिसिभिङ एन्ड (सिमुलेटेड कन्ट्रोलर एन्ड) एन्टेना करिब १.५ मिटरको उचाइमा सेटअप गरिएको थियो, र ट्रान्समिटर एन्ड (सिमुलेट रोबोट डग एन्ड) लाई सिमुलेट गर्न दुई इन्जिनियरहरूले इलेक्ट्रिक साइकल चलाए।), ट्रान्समिटरको वास्तविक उचाइ लगभग ०.५ मिटर छ। ;तलको चित्र हेर्नुहोस्:
प्राप्त गर्ने अन्तले वायरलेस एडहक नेटवर्क रेडियो + ल्यापटप प्रयोग गर्दछ र ट्राफिक तथ्याङ्कहरू सङ्कलन गर्न IPerf सफ्टवेयर चलाउँछ।ट्रान्समिटरले ताररहित तदर्थ नेटवर्क रेडियो + ल्यापटप प्रयोग गर्दछ र विभिन्न दरहरूमा प्याकेटहरू भर्नको लागि IPerf सफ्टवेयर चलाउँछ।क्रमशः चार स्थान बिन्दुहरूको औसत प्रसारण ब्यान्डविथ परीक्षण गर्नुहोस्;
निर्माता उपकरण जानकारी:
| NO. | कम्पनी | आवृत्ति (MHz) | शक्ति (W) | एन्टेना लाभ (dbi) | टिप्पणी |
| 1 | IWAVE संचार | ८०६-८२६ मेगाहर्ट्ज | 2 | 2 |
|
| 2 | चेंगडु ** कम्पनी | १४२७-१४४७ मेगाहर्ट्ज | 10 | ४/५ |
|
| 3 | बेइजिङ *** कम्पनी | ५६६-६०६ मेगाहर्ट्ज | 2 | 6 |
|
3, तीन कम्पनीको प्रगति र परिणाम
3.1 IWAVE संचार परीक्षण प्रक्रिया र नतिजा
साइट मा वातावरण सेटअप परीक्षण:
Ø बिन्दु 1 मा डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 17.2Mbps हो
Ø पोइन्ट 2 डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 15.0Mbps हो
Ø बिन्दु 3 मा डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 10.9 Mbps हो
Ø पोइन्ट 4 डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 1.42Mbps हो
3.2 Chengdu** कम्पनी परीक्षण प्रगति र परिणाम
साइट मा वातावरण सेटअप परीक्षण:
Ø बिन्दु 1 मा डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 43.2Mbps हो।
Ø पोइन्ट 2 डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 14.4Mbps हो।
Ø बिन्दु 3 मा डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 2.51Mbps र 2.01Mbps छ;
Ø बिन्दु 4 मा डाटा प्याकेट भर्ने अवस्था: वायरलेस अवरोध छ र प्याकेट पठाउने र प्राप्त गर्ने परीक्षण गर्न सकिँदैन;
३.३ बेइजिङ *** कम्पनी परीक्षण प्रक्रिया र नतिजा
साइट मा वातावरण सेटअप परीक्षण:
Ø बिन्दु 1 मा डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 44.9Mbps हो।
Ø पोइन्ट 2 डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 10.9Mbps हो।
Ø बिन्दु 3 मा डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 6.6Mbps छ;
Ø पोइन्ट 4 डाटा प्याकेट भर्ने अवस्था: ताररहित अवरोध, प्याकेट पठाउने र प्राप्त गर्ने परीक्षण गर्न सकिँदैन।
4, परीक्षण परिदृश्य --- भित्री दृश्य
4 भित्री दृश्य परीक्षण
४.१ परिक्षण वातावरण विवरण
भवनमा परीक्षण गर्दा, हांग्जो** इन्टेलिजेन्ट टेक्नोलोजी कम्पनी भवन बाहिरको कुनालाई रिसिभर सेटअप गर्न रोजिएको थियो।त्यसपछि सिँढी (बिन्दु 1) र गोदाम (बिन्दु 2) गम्भीर इनडोर अवरोध संग अनुबंध परीक्षण स्थानको रूपमा छनोट गर्नुहोस्;तीनवटा एन्टेनाहरू वास्तविक एप्लिकेसन परिदृश्य (सिमुलेटेड कन्ट्रोलर एन्ड १.५ किलोमिटर अग्लो, सिमुलेटेड रोबोट डग एन्ड ०.५ मिटर अग्लो), प्याकेट पठाउने र प्राप्त गर्ने स्थिति रेकर्ड गर्न समान उचाइमा सेटअप गरिएका छन्।
5, तीन कम्पनीको प्रगति र परिणाम
5.1 IWAVE संचार परीक्षण प्रक्रिया र नतिजा
साइट मा वातावरण सेटअप परीक्षण:
Ø बिन्दु 1 मा डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 15.2Mbps छ;
Ø बिन्दु 2 मा: गोदाम परीक्षणको क्रममा, अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 14.7 Mbps हो;
5.2 Chengdu** कम्पनी परीक्षण प्रक्रिया र परिणाम
साइट मा वातावरण सेटअप परीक्षण:
Ø बिन्दु 1 मा डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 6.15Mbps छ।
Ø पोइन्ट 2 डाटा प्याकेट भर्ने अवस्था: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 23.4Mbps हो।
5.3 बेइजिङ *** कम्पनी परीक्षण प्रक्रिया र परिणाम
साइट मा वातावरण सेटअप परीक्षण:
Ø बिन्दु 1 मा डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 24.8Mbps हो।
Ø पोइन्ट 2 डाटा प्याकेट भर्ने स्थिति: अधिकतम प्याकेट भर्ने दर 23.3Mbps हो।
सारांश
बाहिरी परीक्षण परिदृश्यमा, बिन्दु 1 र बिन्दु 2 मा, सबै तीन कम्पनीका रेडियोहरूले 6 Mbps वा माथिको प्रसारण दर आवश्यकता पूरा गर्न सक्छन्।बिन्दु 3 मा, IWAVE कम्युनिकेसन र बेइजिङ ** कम्पनीले 6 Mbps प्रसारण दर आवश्यकता पूरा गर्न सक्छ।बिन्दु 4 मा, केवल IWAVE संचारले जडान सामान्य राख्न सक्छ र 1.5Mbps डाटा अपस्ट्रीम ट्राफिक गर्न सक्छ।लामो दूरी र गैर-लाइन-अफ-दृश्य अवस्थाहरूमा, IWAVE सञ्चार उपकरणहरूमा राम्रो जडान स्थिरता र प्रसारण प्रभावहरू छन्।
इनडोर परीक्षण परिदृश्यमा, सीमित अवस्थाहरूको कारणले गर्दा, थप जटिल परिदृश्यहरू अनुकरण गर्न असम्भव थियो, र तीन यन्त्रहरूको अन्तिम प्रदर्शन मापन गरिएको थिएन।परीक्षणको नतिजालाई आधार मान्दै, हाङ्जाउ **इन्टेलिजेन्ट टेक्नोलोजी कम्पनीको भवनमा भएको परीक्षणको नतिजाले तीनवटै कम्पनीका रेडियोहरूले ६ एमबीपीएसभन्दा माथिको प्रसारण दरको आवश्यकता पूरा गर्न सक्ने देखाएको छ।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-17-2023
