Ynlieding
Selektearje op basis fan 'e Hangzhou ** Intelligent Technology Company de draadloze ad hoc-netwurkradio om te brûken foar it testrapport fan 'e robothûn.
Brûker
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Market Segment
Robot Dog en UGV
1, Test eftergrûn
1.1 Test lokaasje
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Testtiid
2023.10.23
1.3 Testdoelen
It doel fan dizze test is benammen om it effekt fan draadloze oerdracht fan trije draadloze ad hoc-netwurkradiostasjons te testen, ynklusyf IWAVE'S Communications, Chengdu ** bedriuw, en Beijing ** bedriuw, ûnder LOS (Line-of-sight) betingsten en NLOS ( none-line-of-sight) betingsten, om de eigentlike applikaasjescenario's te simulearjen en te testen tusken de Robothûn en de operator.
1.4 Test senario seleksje
Neffens it eigentlike senario set de antennehichte fan 'e ûntfangende ein op 1,5 meter en de hichte fan' e Robothûnein op 0,5-0,6 meter.Brûk it ark foar it ynfoljen fan pakketten oan it útstjoerende ein (simulearre Robot-hûnein) om pakketten te ynjeksje yn 'e laptopkompjûter by it ûntfangende ein (simulearre controller-ein).
De testsenario's omfetsje bûtensênes en binnensênes.
It bûtensêne omfettet ek in 0,5 km line-of-sight testpunt, in 1,1 km line-of-sight testpunt, in 1,15 km net-line-of-sight testpunt (grutte hoeke), in 1,2 km non-line -of-sight testpunt (dêr't de dyk einiget nei it draaien).
Foar it binnensêne binne twa lokaasjes selektearre mei relatyf serieuze obstakels: de yngong fan de trep en it pakhús.
| NEE. | Testen senario's | Testpunt | Opmerking |
| 1 | Outdoor scene test | Punt 1: 0,5 km LOS testpunt | |
| 2 | Punt 2: 1,1 km LOS testpunt | ||
| 3 | Punt 3: 1,15 km non-line-of-sight testpunt | ||
| 4 | Punt 4: 1,2 km non-line-of-sight testpunt | ||
| 5 | Indoor scene test | Punt 1: Feiligens trochgong trep | |
| 6 | Punt 2: Warehouse |
2, Testscenario's ---Bûtensêne
2. Outdoor Scene Test
2.1 Testmetoadebeskriuwing
It testsêne waard keazen om op 'e dyk direkt foar it park te wêzen wêr't Hangzhou ** Intelligent Technology Company leit.De ûntfangende ein (simulearre controller ein) antenne waard ynsteld op in hichte fan likernôch 1,5 meter, en twa yngenieurs rieden elektryske fytsen te simulearjen de stjoerder ein (simulearre Robot hûn ein).), de werklike hichte fan de stjoerder is sawat 0,5 meter ;sjoch de figuer hjirûnder:
It ûntfangende ein brûkt in draadloze ad hoc netwurkradio + in laptop en rint de IPerf-software om ferkearsstatistiken te sammeljen.De stjoerder brûkt in draadloze ad hoc netwurkradio + in laptop en rint de IPerf-software om pakketten te foljen mei ferskate tariven.Test de gemiddelde oerdracht bânbreedte fan respektivelik fjouwer lokaasjepunten;
Fabrikant ynformaasje:
| NO. | Bedriuw | Frekwinsje (MHz) | Power (W) | Antenne gain (dbi) | Opmerking |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** bedriuw | 1427-1447 MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing*** bedriuw | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Trije Company's foarútgong en resultaat
3.1 IWAVE Kommunikaasje Testproses en resultaat
Test op-site omjouwing opset:
Ø Gegevenspakketfollingssituaasje by punt 1: de maksimale pakketfollingrate is 17.2Mbps
Ø Punt 2 gegevenspakket filling situaasje: de maksimale pakket filling taryf is 15.0Mbps
Ø Gegevenspakket ynfoljen situaasje by punt 3: de maksimale pakket filling taryf is 10.9 Mbps
Ø Punt 4 gegevenspakket filling situaasje: de maksimale pakket filling taryf is 1.42Mbps
3.2 Chengdu ** bedriuw Test foarútgong en resultaat
Test op-site omjouwing opset:
Ø Gegevenspakket filling situaasje op punt 1: de maksimale pakket filling taryf is 43.2Mbps.
Ø Punt 2 gegevenspakket filling situaasje: de maksimale pakket filling taryf is 14.4Mbps.
Ø Gegevenspakket filling situaasje by punt 3: de maksimale pakket filling taryf is 2.51Mbps en 2.01Mbps;
Ø Gegevenspakket ynfoljen situaasje by punt 4: De draadloare is ûnderbrutsen en de pakketferstjoering en ûntfangst kin net wurde útfierd;
3.3 Beijing *** bedriuw Testproses en resultaat
Test op-site omjouwing opset:
Ø Gegevenspakket ynfoljen situaasje op punt 1: de maksimale pakket filling taryf is 44.9Mbps.
Ø Punt 2 gegevenspakket filling situaasje: de maksimale pakket filling taryf is 10.9Mbps.
Ø Gegevenspakket filling situaasje by punt 3: de maksimale pakket filling taryf is 6.6Mbps;
Ø Punt 4 gegevenspakket ynfoljen situaasje: draadloze ûnderbrekking, pakket ferstjoeren en ûntfangen test kin net wurde útfierd.
4, Testscenario's --- Binnensêne
4 Indoor Scene Test
4.1 Test Miljeu Beskriuwing
By it testen yn in gebou waard in hoeke bûten it gebou fan Hangzhou** Intelligent Technology Company keazen om de ûntfanger yn te stellen.Kies dan it treppenhûs (Punt 1) en it pakhús (Punt 2) mei serieuze binnenokklusie as de kontraktearjende testlokaasje;de trije antennes wurde ynsteld op deselde hichte foar in simulearje de eigentlike applikaasje senario (simulearre controller ein 1,5 km heech, simulearre Robot hûn ein 0,5 meter heech), opnimme it pakket ferstjoeren en ûntfange status.
5 、 Trije Company's foarútgong en resultaat
5.1 IWAVE Kommunikaasje Testproses en resultaat
Test op-site omjouwing opset:
Ø Gegevenspakket filling situaasje op punt 1: de maksimale pakket filling taryf is 15.2Mbps;
Ø op punt 2: Tidens de pakhústest is de maksimale pakketfollingrate 14,7 Mbps;
5.2 Chengdu ** Company Testproses en resultaat
Test op-site omjouwing opset:
Ø Gegevenspakketfollingssituaasje by punt 1: de maksimale pakketfollingrate is 6.15Mbps.
Ø Punt 2 gegevenspakket filling situaasje: de maksimale pakket filling taryf is 23.4Mbps.
5.3 Beijing *** bedriuw Testproses en resultaat
Test op-site omjouwing opset:
Ø Gegevenspakket filling situaasje op punt 1: de maksimale pakket filling taryf is 24.8Mbps.
Ø Punt 2 gegevenspakket filling situaasje: de maksimale pakket filling taryf is 23.3Mbps.
Gearfetting
Yn it senario foar bûtentests, op punt 1 en punt 2, kinne alle trije radio's fan it bedriuw foldogge oan 'e eask foar oerdrachtsnelheid fan 6 Mbps of heger.Op punt 3, IWAVE Communications en Beijing ** Bedriuw kin foldwaan oan de 6 Mbps oerdracht rate eask.Op punt 4 kin allinich IWAVE Communications de ferbining normaal hâlde en kin 1.5Mbps gegevens streamopferkear útfiere.Yn lange-ôfstân en net-line-of-sight situaasjes, IWAVE kommunikaasje apparatuer hat bettere ferbining stabiliteit en transmissie effekten.
Yn it senario foar binnentests, fanwege beheinde betingsten, wie it ûnmooglik om kompleksere senario's te simulearjen, en de ultime prestaasjes fan 'e trije apparaten waard net mjitten.Ut de testresultaten te beoardieljen lieten de testresultaten yn it gebou fan Hangzhou **Intelligent Technology Company sjen dat alle trije radio's fan it bedriuw kinne foldwaan oan de eask foar oerdracht fan boppe 6 Mbps.
Post tiid: Nov-17-2023
