Ro-ràdh
Bunait air an Hangzhou ** Companaidh Teicneòlais Inntleachdail tagh an rèidio lìonra gun uèir ad hoc airson a chleachdadh airson an aithisg deuchainn cù robot.
Cleachdaiche
Hangzhou ** Companaidh Teicneòlais Inntleachdail
Earrann Margaidh
Cù Robot agus UGV
1 、 Cùl-fhiosrachadh deuchainn
1.1 Àite deuchainn
Hangzhou ** Companaidh Teicneòlais Inntleachdail
1.2 Ùine deuchainn
2023. 10.23
1.3 Adhbharan deuchainn
Is e adhbhar na deuchainn seo sa mhòr-chuid buaidh tar-chuir gun uèir trì stèiseanan rèidio lìonra ad hoc a dhearbhadh, a’ toirt a-steach IWAVE'S Communications, companaidh Chengdu **, agus companaidh Beijing **, fo chumhachan LOS (Loidhne-seallaidh) agus NLOS ( suidheachaidhean gun loidhne de shealladh), gus atharrais agus deuchainn a dhèanamh air na suidheachaidhean tagraidh eadar an cù Robot agus an gnìomhaiche.
1.4 Taghadh suidheachadh deuchainn
A rèir an t-suidheachaidh fhìor, suidhich àirde antenna an deireadh faighinn gu 1.5 meatairean agus àirde ceann cù Robot gu 0.5-0.6 meatairean.Cleachd an inneal lìonadh pacaid aig a’ cheann sgaoilidh (deireadh cù Robot atharrais) gus pacaidean a chuir a-steach don choimpiutair laptop aig an deireadh faighinn (deireadh rianadair atharrais).
Tha na suidheachaidhean deuchainn a’ toirt a-steach seallaidhean a-muigh agus seallaidhean a-staigh.
Tha an sealladh a-muigh cuideachd a’ toirt a-steach puing deuchainn loidhne-sealladh 0.5 km, puing deuchainn loidhne-sealladh 1.1 km, puing deuchainn neo-loidhne sealladh 1.15 km (oisean mòr), puing neo-loidhne 1.2 km. - puing deuchainn sealladh (far a bheil an rathad a’ tighinn gu crìch às deidh tionndadh).
Airson an sealladh a-staigh, chaidh dà àite le fìor chnapan-starra a thaghadh: an t-slighe a-steach don staidhre agus an taigh-bathair.
| CHAN EIL. | A 'dèanamh deuchainn air suidheachaidhean | Puing deuchainn | Facal |
| 1 | Deuchainn sealladh taobh a-muigh | Puing 1: puing deuchainn 0.5 km LOS | |
| 2 | Puing 2: puing deuchainn 1.1 km LOS | ||
| 3 | Puing 3: 1.15 km puing deuchainn neo-loidhne sealladh | ||
| 4 | Puing 4: 1.2 km puing deuchainn neo-loidhne de shealladh | ||
| 5 | Deuchainn sealladh taobh a-staigh | Puing 1: Staidhre trannsa sàbhailteachd | |
| 6 | Puing 2: Taigh-bathair |
2 、 Seallaidhean deuchainn --- Sealladh a-muigh
2. Deuchainn Sealladh a-muigh
2.1 Tuairisgeul Modh Deuchainn
Chaidh an sealladh deuchainn a thaghadh airson a bhith air an rathad dìreach air beulaibh na pàirce far a bheil Hangzhou ** Intelligent Technology Company suidhichte.Chaidh an deireadh faighinn (deireadh rianadair atharrais) a stèidheachadh aig àirde timcheall air 1.5meter, agus mharcaich dà innleadair baidhsagalan dealain gus atharrais air deireadh an inneal-sgaoilidh (deireadh cù Robot samhlachail).), Tha fìor àirde an inneal-sgaoilidh timcheall air 0.5 meatair ;faic am figear gu h-ìosal:
Bidh an deireadh faighinn a’ cleachdadh rèidio lìonra ad hoc gun uèir + laptop agus a’ ruith bathar-bog IPerf gus staitistig trafaic a chruinneachadh.Bidh an inneal-sgaoilidh a ’cleachdadh rèidio lìonra ad hoc gun uèir + laptop agus a’ ruith bathar-bog IPerf gus pacaidean a lìonadh aig diofar ìrean.Dèan deuchainn air leud-bann tar-chuir cuibheasach ceithir puingean suidheachaidh fa leth;
Fiosrachadh mu inneal saothrachaidh:
| NO. | Companaidh | Tricead (MHz) | Cumhachd (W) | Buannachd antenna (dbi) | Facal |
| 1 | Conaltradh IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu ** companaidh | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing *** companaidh | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Adhartas agus Toradh Trì Comapny
3.1 Pròiseas agus Toradh Deuchainn Conaltraidh IWAVE
Dèan deuchainn air suidheachadh àrainneachd air an làrach:
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta aig puing 1: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 17.2Mbps
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta Point 2: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 15.0Mbps
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta aig puing 3: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 10.9 Mbps
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta Point 4: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 1.42Mbps
3.2 Companaidh Chengdu** Dèan deuchainn air Adhartas agus Toradh
Dèan deuchainn air suidheachadh àrainneachd air an làrach:
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta aig puing 1: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 43.2Mbps.
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta Point 2: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 14.4Mbps.
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta aig puing 3: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 2.51Mbps agus 2.01Mbps;
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta aig puing 4: Thathas a’ briseadh a-steach don uèirleas agus chan urrainnear deuchainn cur is faighinn a ’phacaid a dhèanamh;
3.3 Beijing *** Pròiseas Deuchainn agus Toradh companaidh
Dèan deuchainn air suidheachadh àrainneachd air an làrach:
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta aig puing 1: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 44.9Mbps.
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta Point 2: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 10.9Mbps.
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta aig puing 3: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 6.6Mbps;
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta Point 4: chan urrainnear briseadh gun uèir, deuchainn cur is faighinn pacaid a dhèanamh.
4 、 Seallaidhean deuchainn --- Sealladh a-staigh
4 Deuchainn Seallaidh Taobh a-staigh
4.1 Tuairisgeul Àrainneachd deuchainn
Nuair a chaidh deuchainn a dhèanamh ann an togalach, chaidh oisean taobh a-muigh togalach Hangzhou ** Intelligent Technology Company a thaghadh gus an inneal-glacaidh a stèidheachadh.An uairsin tagh an staidhre (Puing 1) agus an taigh-bathair (Puing 2) le fìor occlusion a-staigh mar an àite deuchainn cunnraidh;tha na trì antennas air an stèidheachadh aig an aon àirde gus atharrais a dhèanamh air an fhìor shuidheachadh tagraidh (deireadh rianadair atharrais 1.5km a dh’ àirde, ceann cù Robot atharrais 0.5meter àrd), clàraich inbhe cur is faighinn a’ phacaid.
5, Adhartas agus Toradh Trì Comapny
5.1 Pròiseas agus Toradh Deuchainn Conaltraidh IWAVE
Dèan deuchainn air suidheachadh àrainneachd air an làrach:
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta aig puing 1: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 15.2Mbps;
Ø aig puing 2: Rè deuchainn an taigh-bathair, is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu ** Pròiseas agus Toradh Deuchainn Companaidh
Dèan deuchainn air suidheachadh àrainneachd air an làrach:
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta aig puing 1: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 6.15Mbps.
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta Point 2: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 23.4Mbps.
5.3 Beijing *** Pròiseas Deuchainn agus Toradh companaidh
Dèan deuchainn air suidheachadh àrainneachd air an làrach:
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta aig puing 1: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 24.8Mbps.
Ø Suidheachadh lìonadh pacaid dàta Point 2: is e an ìre lìonadh pacaid as àirde 23.3Mbps.
Geàrr-chunntas
Anns an t-suidheachadh deuchainn a-muigh, aig puing 1 agus puing 2, faodaidh na trì rèidiothan companaidh coinneachadh ris an riatanas ìre tar-chuir de 6 Mbps no nas àirde.Aig puing 3, faodaidh IWAVE Communications agus Beijing ** Companaidh coinneachadh ris an riatanas ìre tar-chuir 6 Mbps.Aig puing 4, is e dìreach IWAVE Communications as urrainn an ceangal a chumail àbhaisteach agus is urrainn dhaibh dàta 1.5Mbps a dhèanamh suas an abhainn.Ann an suidheachaidhean astar fada agus neo-loidhne, tha seasmhachd ceangail agus buaidhean tar-chuir nas fheàrr aig uidheamachd conaltraidh IWAVE.
Anns an t-suidheachadh deuchainn a-staigh, mar thoradh air suidheachaidhean cuibhrichte, bha e do-dhèanta atharrais a dhèanamh air suidheachaidhean nas iom-fhillte, agus cha deach coileanadh deireannach nan trì innealan a thomhas.A’ breithneachadh bho thoraidhean an deuchainn, sheall toraidhean an deuchainn ann an togalach Hangzhou **Intelligent Technology Company gum faod rèidiothan na trì companaidh coinneachadh ris an riatanas ìre tar-chuir nas àirde na 6 Mbps.
Ùine puist: Samhain-17-2023
